本发明提供了一种基于仿生鱼鳍结构的柔性电容式压力传感器，所述传感器包括上电极、下电极以及位于上电极和下电极之间的弹性支撑件；弹性支撑件包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的若干仿生鱼鳍结构件；仿生鱼鳍结构件包括上平面部、下平面部...

本发明提供一种RNA酰基化修饰的方法及其应用，涉及RNA体外化学修饰领域。本发明构建了一种核酸模板导向的RNA酰基化修饰的通用方法，通过使用一个DNA模板分子和一个供体肽核酸（PNA）分子来产生3'末端核糖的羟基被酰基化的RNA分子。本...

本发明系一种定量检测白皮杉醇的方法，该方法应用“甲醛‑Na2S2O5‑Na2SO3‑EDTA‑D‑葡萄糖酸‑δ‑内酯”pH时钟反应体系作为检测溶液，根据该体系对于不同浓度的白皮杉醇的响应不同即达到最高pH值时间的不同，实现对于白皮杉醇的...

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种低耦合频率可重构MIMO天线，包括：介质基板、以及设置于介质基板的上层的第一加载电子元件、第二加载电子元件、第三加载电子元件、第四加载电子元件、第五加载电子元件、第一调谐开关、第二调谐开关、第三调谐...

一种区分银离子和铅离子的方法，该方法应用“Na2SO3‑NaBrO3‑D‑葡萄糖酸‑δ‑内酯”pH时钟反应体系作为区分溶液，根据银离子和铅离子在pH时钟体系所产生的诱导时间不同，从而实现对于银离子和铅离子的定性分析。本发明所涉及的对银离...

本发明公开了人源先锋转录因子SOX15HMG结构域重组蛋白及其制备方法，属于生物技术领域，具体包括优化大肠杆菌表达SOX15HMG蛋白条件、纯化SOX15HMG蛋白、检测纯化后SOX15HMG蛋白活性等步骤。本发明探究优化表达条件发现，...

本发明公开了一种选择性透射的背照式InGaN紫外探测器，包括：蓝宝石衬底，所述蓝宝石衬底下端面生长有纳米级透射型倾斜光栅结构，所述纳米级透射型倾斜光栅结构下表面上沉积有紫外增透膜，所述蓝宝石衬底上端面生长有缓冲层，所述缓冲层上端面生长有...

本发明公开了一种基于深度学习的点云预制墙体尺寸检测方法，首先对待测墙体预制构件的结构面进行点云数据采集，构建得到点云图像数据集；然后对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；再使用基于网格的点云分割算法将墙体预制构件的点云数据从点云...

本发明公开了一种基于点云深度学习的预制构件箍筋间距的检测方法，首先利用点云相机沿z轴垂直拍摄扫描预制构件的钢筋笼结构，获得钢筋笼结构的原始点云数据；然后采用基于统计滤波的离群点检测算法，剔除原始点云数据中的离散噪声点，得到预处理后的点云...

本技术适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种轮足复合机器人，包括基座面板，所述基座面板的表面设置有若干个安装座，且安装座的内部安装有上腿驱动件，所述安装座的表面设置有上腿旋转轴承，且上腿旋转轴承的表面转动连接有上腿部。本技术通过在基座面...

一种区分白藜芦醇和白皮杉醇的方法，该方法应用“甲醛‑ Na2S2O5‑ Na2SO3‑EDTA‑D‑葡萄糖酸‑δ‑内酯”pH时钟反应体系作为区分溶液，根据白藜芦醇和白皮杉醇对时钟体系最高pH值及达到最高pH值时间的影响不同，实现对于白藜...

本发明公开了一种融合知识图谱与大模型的水冷机组故障诊断方法，包括：1、采集并预处理真实故障文本，利用提示学习使大模型抽取故障实体及关系，构建初步知识图谱；2、通过实体对齐与知识融合生成标准化三元组，并结合图谱推理与质量评估补全潜在关系，...

本发明公开了一种人源重组III型胶原蛋白、其发酵工艺及应用，属于生物发酵技术领域，步骤如下：酵母表达菌株的筛选与活化；种子液制备；罐上发酵，具体包括：准备培养基、PTM1、发酵罐；接种；甘油补料培养阶段；甲醇诱导阶段，将培养基温度降低至...

本发明公开了一种板蓝根衍生碳点及其制备方法与应用，属于生物医用新材料技术领域。其是通过一步水热法生成碳化产物，再经过分离纯化得到所述板蓝根衍生的碳点。该碳点不含金属元素，无毒性，生物安全性高，且无论在体外还是体内均表现出良好的自由基清除...

本发明公开一种高质量钙钛矿薄膜、太阳能电池及制备方法，包括以下步骤：采用碘化铅、DMF/DMSO混合液和三氨基胍盐酸盐配制碘化铅溶液；采用碘甲脒、甲胺氯、异丙醇配制碘甲脒溶液；将碘化铅溶液、碘甲脒溶液通过两步法顺序沉积在致密二氧化锡薄膜...

本发明公开了一种高性能抗污染两性离子纳滤膜及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：S1、将支撑基膜浸入去离子水中，然后将支撑基膜粘在玻璃板的底部；S2、将支撑基膜浸入无机相溶液中浸泡，然后干燥至表面无明显水滴存在；S3、将支撑基膜再浸...

本发明提出一种高度受限环境下基于分层强化学习的蛇形机器人控制方法，具体包括：搭建高度受限的复杂地形仿真场景，明确要执行的任务；建立蛇形机器人仿真模型，对蛇形机器人的结构、关节及动力学参数进行建模；基于多层感知机设计包括高层策略网络和低层...

本发明涉及用于复杂动态环境的无人机集群目标搜索方法、装置、设备及存储介质，属于无人机集群目标搜索技术领域。该方法包括：获取基于适应性面的协同度指标；构建基于生态遗产的代价模型，动态预测未知区域的目标信号强度；构建无人机集群多目标搜索框架...

本发明公开了一种基于结构化状态空间对偶的距离压缩域SAR船只检测方法及系统，其中方法步骤包括：采集大范围海洋区域场景下的遥感SAR舰船图像；构建基于结构化状态空间对偶的距离压缩域检测模型；利用距离压缩域检测模型完成对舰船SAR图像的压缩...

本发明公开了一种基于角度聚类的迭代配准优化算法，包括以下步骤：输入初始场景点云和初始模型点云，简化获得场景点云和模型点云，获取初始对应点对集；构建兼容性约束计算每一对对应点对的兼容性分数，排序构建兼容性矩阵；外层循环：从兼容性矩阵中，依...