本发明涉及自动驾驶多传感器标定领域，具体为一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法，该方法通过控制自动驾驶车辆沿预设“S”形轨迹采集同步数据，利用正态分布变换算法构建自适应体素地图，结合B样条轨迹优化生成高精度点云地图，提取多...

本发明公开了一种基于深度部分多标签学习的视频秒级标签标注方法，涉及计算机视觉与深度学习技术领域，解决了传统视频标签标注依赖人工标注或全监督学习模型，存在标注成本高和标签歧义性的问题，其技术方案要点是包括以下步骤：动态图构建，实例图构建：...

本发明公开了一种电感效率测试系统，属于电力电子领域，包括：通过MCU控制电源输出、负载电流及BUCK/BOOST模块在设定拓扑模式和开关频率、占空比参数下实现DC/DC变换。检测模块实时采集电压电流信号并转换为数字信号，由MCU计算被测...

本发明公开了一种基于层次化耦合流的因果表示学习方法及系统。方法包括以下步骤：S1、获取带有因果标签的数据集，并划分为训练集和测试集；S2、获取独立噪声变量的后验分布；S3、获取多级噪声变量和高层因果变量；S4、获取因果标签空间对齐值；S...

本发明公开了一种基于液体金属的MMC水冷装置及方法，装置包括依靠管网依次串联的冷却通道、液体动力单元和散热网，液体动力单元包括套设在桥臂电感上的电感套管，桥臂电感基于功率模块的交变电流产生磁场，依托磁场驱动电感套管内液体金属流动；冷却通...

本发明公开了一种使用焦耳热装置快速高温退火制备Cu2+1O/CuO复合纳米材料的方法及其在电催化乙炔半加氢制乙烯中的应用。该方法通过硼氢化钠还原硝酸铜得到前驱体，再经焦耳热处理形成Cu2+1O/CuO复合材料，具有工艺简单、能耗低、复现...

本发明属于生物医药领域，具体涉及到双孢蘑菇来源外泌体样纳米颗粒及其应用。本发明通过梯度离心和PEG分离制备了双孢蘑菇来源的外泌体样纳米颗粒（Ab‑ELNs），并且通过测试发现Ab‑ELNs能够有效抑制H1299（人非小细胞癌细胞）细胞，...

一种比特流随机数生成器、随机乘法电路及计算方法，属于集成电路技术领域。本申请中线性反馈移位寄存器的最高位D触发器Ln的反向信号端分别连接或非门以及与非门，线性反馈移位寄存器中n‑1个低位触发器的输出信号端分别和比较器相连接；目标数值相应...

本发明属于粉末冶金相关技术领域，具体涉及一种基于同质纳米粉末替代的L‑PBF制备合金的方法，包括以下步骤：(1)在微米基体粉末表面均匀修饰纳米粉末得到复合粉末，所述微米基体粉末由一种或多种微米金属粉末混合而成，所述纳米粉末与微米基体粉末...

本发明涉及动态随机存取存储器电路设计技术领域，具体涉及基于电流源补偿失调的灵敏放大器、放大电路、芯片。本发明提供了一种基于电流源补偿失调的灵敏放大器，包括：6个NMOS晶体管MN1~MN6、4个PMOS晶体管MP1~MP4。本发明未使用...

本发明公开了一种保护隐私的多角度统计分析的智能电表数据生成方法，应用于实值智能电表数据集内数据范围属于[a,b]的数据隐私保护和多角度分析的任务中，并包括：1获取用户端的原始敏感智能电表数据集，计算负选参数；2根据负选策略和负选参数，得...

本发明公开了一种基于多模态预训练模型的无源跨域适应图像分类方法，涉及迁移学习技术领域，首先通过定量估计目标域数据在源模型上存在的类别相似矩阵；然后将源模型的类别相似矩阵引入CLIP(多模态预训练模型)，定向生成混淆类别文本特征用于分类，...

本发明属于医药技术领域，具体公开了一种口腔鳞状细胞癌抑制剂及其应用。所述抑制剂以芸香苷为活性成分。本发明通过体外实验证实，芸香苷能够以剂量依赖性的方式显著抑制OSCC细胞的增殖、克隆形成、迁移和侵袭能力，并有效诱导细胞凋亡。其作用机制在...

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置，属于发电技术领域，包括浮标，所述浮标的顶部安装有十字轴，所述十字轴的水平部分开设有凹槽；滑块，所述滑块与所述十字轴的竖直部分滑动连接，所述滑块的第一端伸入所述浮标的内部，并连接有配重结...

本发明公开了一种基于MOF@壳聚糖填料的双功能气凝胶及其制备方法和应用，属于气体吸附与传感材料技术领域。该材料的制备方法包括以下步骤：制备氨基功能化的金属有机框架材料，将氨基功能化的金属有机框架材料与壳聚糖分散在水中，然后加入交联剂进行...

本发明涉及一种基于插入希尔伯特变换和模糊转移场的非侵入式负荷识别方法，包括：采集用户侧总进线的电流数据；对采集到的电流数据进行预处理；基于插入希尔伯特变换方法，根据预处理后的电流数据计算精确模长；构建模糊转移场的二维特征图；将二维特征图...

本发明公开了一种基于双波长照明的同轴干涉散射显微成像装置及方法，属于纳米颗粒的光学检测与成像技术领域，两个激光器输出的激光经各自透镜组准直、扩束并空间滤波后被二向色镜合束。合束后的光被透镜汇聚，穿过分束镜到达放置在垂直升降位移台上的物镜...

本发明公开一种基于Delta并联机械臂的智能除草系统，导航移动模块基于智能导航技术配合独立驱动的四轮移动框架进行路径动态规划和移动，除草执行模块基于Delta并联机械臂控制基于铲切协同设计的除草部件进行定点除草，识别定位模块通过双目相机...

本发明提供一种基于位置增强和细节聚集网络的水稻感染稻穗分割方法，包括：获取待处理的水稻图像；将水稻图像输入到训练好的稻曲病分割模型中，得到分割图像，分割图像中包括背景区域、正常水稻区域以及染病水稻区域，稻曲病分割模型包括位置增强模块、形...

本发明提供了一种能放大输入电压差的灵敏放大电路、模块，涉及灵敏放大器设计技术领域。本发明提供了一种能放大输入电压差的灵敏放大电路，在SA主体部前设置了预放大部，其基于电容的蓄电作用及电荷平衡原理，对BL、BLB的电压进行处理以增大两者的...