本发明提出一种三自由度集成多级减速机构的球关节电机模组，属于电机领域，包括：底座组件、四个小齿轮驱动组件、大齿轮支架组件。其中，小齿轮驱动组件集成蜗轮蜗杆加三级平行轴减速器，主减速器由大齿轮和小齿轮构成，主减速器中的小齿轮由两套步进电机...

本发明公开了一种基于状态感知表示学习的无人机跨模态目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，该方法通过构建状态感知跟踪网络，引入模态状态token与空间状态token，分别引导模型感知模态切换带来的外观变化与空间位置偏移；网络采用单分支Tr...

本发明公开了基于机器学习的对流层BrO垂直廓线反演方法、介质及设备，其中方法包括：获取BrO垂直廓线数据，并将廓线数据、气溶胶特性参数、几何角度参数以及地表特性参数输入大气辐射传输模型，得到BrO DSCD数据；对得到的DSCD和廓线数...

本申请公开了一种检测前跟踪方法及相关产品，该方法包括：确定检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果；基于检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果，得到当前时刻的状态结果；在上一时刻的状态结果满足预设条件的情况下，基于上一时刻的状...

本发明属于金属翅片制造技术领域，提供一种制备表面波纹阵列金属换热翅片的装置和方法，包括模具组件，模具组件内设置有输入通道和下方输出通道，输入通道和下方输出通道连通，输入通道的尾端设置有微阵列塑性挤压刀具，微阵列塑性挤压刀具上开设有若干阵...

本发明公开了一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼，涉及髋关节外骨骼技术领域，包括腰部连接组件和腿部连接组件，所述腰部连接组件和腿部连接组件之间通过弹性关节模组连接；所述弹性关节模组包括电机座，所述电机座与所述腰部连接组件铰接，所述电机座远...

本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种基于接近式光刻的柔性凹角超疏表面加工方法，通过一次近距离短时间曝光一个下垂沿，然后通过一次远距离长时间曝光将同心圆孔和圆环原本不透光的部分固化，即可得到双凹角微结构，无需多次正反面对准曝光即可使用接...

本发明公开了一种超声响应季铵盐聚合物抗菌剂及其制备方法。该超声响应季铵盐聚合物是由偶氮二异丁咪唑啉与丙烯酰氯发生取代反应，随后与4‑氨甲基哌啶发生加聚反应，再通过与溴己烷发生季铵化反应得到。本发明得到的超声响应季铵盐聚合物能在超声作用下...

本发明公开一种基于3D感知的单幅合成图像阴影生成方法，包括三平面表示构建和像素对齐体绘制，使用两个特征提取器处理不同的输入组合，使用局部通道‑空间交叉注意模块进行融合所得两个特征，以产生统一的三平面特征表示，为每个图像像素定义一个3D坐...

本发明公开了一种无人机巡检路径规划的智能启发式算法生成方法，属于无人机自主导航与智能优化技术领域，目标是为无人机在建筑巡检三维点集上规划一条总成本尽可能低的巡检路径。针对建筑物覆盖巡检任务中路径规划复杂度高、人工设计启发式算法效率低的问...

本发明属于超快激光技术领域，具体涉及基于色散傅里叶变换的微型F‑P腔实时传感系统与方法，系统包括锁模激光器、微型F‑P腔传感单元、色散傅里叶变换单元和信号处理单元。其中，微型F‑P腔传感单元由飞秒激光双光子聚合技术在光纤端面加工聚合物微...

本发明涉及废气排放检测装置技术领域，且公开了一种混动汽车发动机废气排放检测装置及检测方法，包括测试箱，所述测试箱的左侧内壁转动连接有玻璃观察门，所述测试箱的顶部安装有抽气泵，所述测试箱的内壁通过弹簧滑动连接有移动柱，所述移动柱的顶部固定...

本发明公开了一种宽带外抑制滤波天线，涉及天线技术领域，包括多模谐振结构和依次连接的金属层一、介质层一、金属层二、介质层二、介质层三和地板；介质层二上设置有多个贯穿介质层二的金属通孔一，介质层三上设置有多个贯穿介质层三的金属通孔二，金属通...

本发明提供了一种水基聚合物纳米材料及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。该水基聚合物纳米材料的制备方法，包括：将亲水性单体M1在化合物A’的存在下进行活性聚合反应，得到水溶性聚合物P1‑A，其中P1为由亲水性单体M1单元形成的水溶性...

本申请涉及高速切削实验装置的技术领域，尤其是涉及一种基于霍普金森压杆的高速切削支撑装置，其包括刀具支撑底座、工件支撑部件和工件支撑底座。刀具支撑底座用于连接刀具与测力仪，工件支撑部件通过螺栓可拆卸地连接于工件支撑底座上，用于引导工件运动...

基于大模型和知识图谱双驱动的引导式推理系统及方法，属于人工智能推理技术领域，解决如何提高大语言模型对工程学科课程的过程推理能力和求解复杂工程问题的可靠性；本发明从教学资料中抽取元数据并构建结构化问题表示，构建知识图谱形成完整知识体系；将...

本发明公开一种融合局部几何与全局上下文的变电站场景三维语义分割方法，包括：获取变电站场景三维点云数据，构建语义分割数据集；构建三维语义分割模型，依次经过下采样模块、位置编码模块、局部‑全局融合模块和邻域传播单元，提取出整合了局部几何信息...

本发明公开了一种基于强化学习的MIMO手机天线自适应调谐方法，包括如下步骤：采集工作参数；对工作参数集合进行融合编码，生成包含历史状态和时间序列信息的特征向量；根据工作参数集合计算动作范围边界，并生成越界检测规则和回滚触发条件；将特征向...

本发明公开了一种网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置，属于滑模控制技术领域，具体包括建立网络化半马尔可夫跳变系统的状态空间模型，并建立转移速率矩阵元素部分未知情况下的转移速率矩阵；在半马尔可夫跳变系统中滑模增益矩阵满足正定条件时...

本发明公开了一种提高枯草芽孢杆菌自诱导表达系统表达强度的方法，属于基因工程以及微生物工程技术领域。本发明的枯草芽孢杆菌重组菌以包含费氏弧菌LuxI/R型QS的pBLSI4310SP35UP3A为载体，以枯草芽孢杆菌WB600为表达宿主，...