本发明公开一种基于强化学习与李雅普诺夫优化的车载边缘低时延卸载方法，包括系统建模，构建车辆边缘计算物理模型、传输模型、计算模型和稳定性模型；问题构建，通过李雅普诺夫理论将长期稳定性转化为逐时隙优化问题；多智能体算法设计，构建MAPPO‑...

本发明公开了一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置，属于机器人关节电机控制技术领域，该方法包括：获取机器人关节的实际位置，计算所述实际位置与预设的参考位置之间的位置偏差，将所求得的位置偏差输入位置环PID控制器，通过位置环PID控制...

本发明公开了一种基于Q学习的分布式装配无等待流水车间的调度方法，包括：1构建分布式装配无等待流水车间模型的目标函数；2构建分布式装配无等待流水车间调度模型的约束条件；3使用基于Q学习的双种群协同进化算法对分布式装配无等待流水车间调度模型...

本发明涉及数字文化遗产保护技术领域，具体为基于声学建模与3D打印技术的古乐器数字化复刻方法，包括以下步骤：对待复刻古乐器本体，同步执行几何结构数据采集和声学特性数据采集；基于所述声学特性数据，构建参数化的物理声学模型；利用所述几何结构数...

本发明涉及机器人与无人机控制技术领域，解决了现有技术中无人机平台在搭载机械臂进行作业时，因机械臂运动导致的系统总质心剧烈偏移，进而产生动态变化的干扰力矩，导致无人机姿态不稳定甚至失控的技术问题，尤其涉及一种用于空中作业平台的耦合动力学补...

本发明涉及基于深度学习的遥感监测全流程模拟系统及其优化方法技术领域，具体公开了基于深度学习的遥感监测全流程模拟系统及其优化方法，旨在解决资源受限条件下模型计算复杂度高、决策延迟显著及边缘部署困难的问题。该系统包括数据获取与预处理模块、多...

本发明公开了一种基于进化多任务框架的适用于不确定行驶时间车辆配送任务的路线规划方法，应用于由单个仓库、个具有配送时间限制的任务节点和辆具有容量限制的无差别车辆所构成的车辆配送任务中，并包括：1建立车辆配送任务模型；2生成满足不确定行驶时...

本发明公开了一种伞式自适应声源定位装置，属于声学领域，包括：测量系统，测量系统为搭载麦克风阵列、温度传感器和位移传感器的伞式动力连杆结构；以及定位系统，定位系统为以FPGA为核心并连接采样模块、反馈模块和显示模块的集成单元；其中，采样模...

本发明适用于轴承故障预测和人工智能技术领域，提出了一种轴承剩余寿命预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取轴承全寿命振动信号；对轴承全寿命振动信号进行预处理，识别轴承性能的退化阶段并构建高维特征空间；基于变分模态分解与双图结构构建，对...

本发明公开了一种能够水塑成型的纯菌丝体薄膜、制备方法与应用，属于生物质材料领域；菌丝体薄膜以真菌菌丝体为原料通过膜材成型处理得到，其中，真菌菌丝体为担子菌菌丝体。通过优化培养条件并采用热压工艺处理，制备了力学性能优异的纯菌丝体薄膜，其拉...

一种抑制电磁干扰的印刷电路板，属于印刷电路板领域，为解决装配困难且费力，过盈配合在安装时需要克服较大的摩擦力，操作人员需施加足够压力才能将屏蔽罩盖压入或卡入到位，增加了装配工时和劳动强度的问题，一种抑制电磁干扰的印刷电路板，包括有印刷电...

本发明公开一种思维链推理引导对话的心理量表智能填写方法，该方法包括：构建心理量表知识图谱，通过计算题目间在文本语义、心理维度及评分规则上的综合相似度建立语义关联边，计算题目与维度间关联权重建立归属边；采集用户多模态行为数据提取实时情绪状...

本发明涉及控制系统技术领域，揭露了一种网络安全数据存储设备的智能控制系统，该系统中包括异常标注模块、策略匹配模块、指令解析模块、效果反馈模块、状态评估模块及优化控制模块，识别存储设备中运行参数和网络环境数据的异常标识数据；基于网络数据安...

本申请涉及水下清理领域，具体涉及一种旋转清洗装置及水下清洗机器人，所述装置的设置包括：保护壳底部开口，顶部设导流孔；进水管穿孔后通过固定转动机构安装于顶部，可绕轴转动。进水管下端接三通头进水口，进水管的两出水口分别连第一、第二出水管，二...

本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质，包括从接收信号中分离出导频信号；将多普勒频率作为第一系统状态，将接收信号作为第一观测数据，采用频偏估计算法对导频信号进行多普勒频偏估计，得到频偏估计...

本发明涉及一种基于知识蒸馏与迁移学习的四足机器人焊缝裂纹检测方法，包括通过采集焊缝图像构建焊缝图像数据集；在云端基于RT‑DETR架构构建并训练教师模型；在边缘端基于教师模型构建轻量化学生模型；引入通道投影算子，将师模型提取的多尺度中间...

本发明公开一种融合神经组合优化模型的易腐食品配送系统及方法，包括数据仿真预处理、虚拟顾客划分、最大团分组、神经组合路径规划、完整路径合并及大邻域搜索优化单元。先通过数据预处理与虚拟顾客拆分，将多物品需求顾客转化为单一需求虚拟顾客；再以温...

本发明涉及集成电路领域，特别是一种基于噪声循环结构的K波段压控振荡器、锁相环与芯片。压控振荡器包括振荡电路与调谐电路。振荡电路包括采用噪声循环结构的基础振荡电路构成的上谐振腔以及采用Colpitts结构的噪声抑制电路构成的下谐振腔。振荡...

本发明公开了一种海绵基压力传感器及其制备方法，所述方法包括以下步骤：（1）将碳化后的荷叶杆、FeCl3和C3H6N6混合研磨，然后进行煅烧热解，然后与溶剂混合得到导电浆料；（2）在真空环境下，将聚氨酯海绵浸泡在聚二甲基硅氧烷溶液中，取出...

本发明公开了一种基于因果干预的图神经网络分布外泛化方法，属于数据挖掘领域。该方法包括：S1、获取原始图数据集，并划分得到分布内的训练集和分布外的测试集；S2、对训练集的标签Y进行平滑处理，并干预其邻接矩阵；S3、将干预后的数据输入到图卷...