本发明涉及人工智能与智能机器人集群控制技术领域，特别涉及一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法。具体而言，本发明基于改进的自适应分层粒子群优化算法，与近端策略优化算法（ProximalPolicy Optimization,...

本发明涉及古乐谱智能处理技术领域，公开了一种古乐谱智能识别及可视化演奏系统，其包括图像预处理、笔画增强、符号分割、符号识别、语义解析、可视化和声学合成等模块。本申请能够通过专门设计的图像处理与符号解析方法，精准修复古乐谱老化问题，分离粘...

本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于基础模型和特征引导的息肉图像分割方法，采用参数高效微调(PEFT)范式，通过在SAM图像编码器中针对性地引入两个创新的轻量级模块来补偿信息损失：1)在局部窗口自注意力层后引入长距离上下文注入...

本发明公开了一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络，涉及无人机组网技术领域。本发明针对无人机集群网络高度动态的特点提供了数据混合传输方式，其充分考虑了节点移动性和链路干扰，通过智能结合预测传输协议和多层树状协议进行互补式工作，并...

本发明提供一种利用大语言模型进行全局语义补全的知识图谱补全方法及系统，利用传统知识图谱补全模型构建尾结点候选集，以及生成全局语义增强提示词，针对尾结点候选集，生成的全局语义增强提示词，基于大语言模型的链式推理机制，通过多轮推理，剔除不合...

本发明提供一种动态背景下的无人机视频异常检测方法，该方法包括：获取待检测第一视频帧序列；将第一视频帧序列中的任一帧作为当前帧，提取当前帧之前预设数量的视频帧，得到当前帧对应的第二视频帧序列；将当前帧对应的第二视频帧序列，输入至训练好的视...

本发明公开基于GO/MXene衍生TiO2内建电场的柔性纳米流体压力传感器及其制备方法与应用，包括由下至上依次布设的底层导电石墨纸、MXene/GO@TiO2膜层、KGO/MXene膜层和顶层导电石墨纸；KGO/MXene膜层由KGO膜...

本发明公开了一种用于离子选择性分离的双层金属有机框架复合膜及其应用，该复合膜是以阳极氧化铝AAO为基底，首先在AAO表面以反扩散法生长一层ZIF‑108，形成ZIF‑108@AAO中间膜，再在ZIF‑108@AAO中间膜的表面生长一层Z...

本技术提供了一种流场均匀的液相法制备碳化硅晶体的装置，包括石墨坩埚、籽晶杆，石墨坩埚的顶板上开有槽口，籽晶杆下端从石墨坩埚的槽口中伸入至石墨坩埚内腔中并设有籽晶，石墨坩埚内腔还设有石墨柱，石墨柱的轴向沿左右方向延伸且位于籽晶下方，石墨柱...

本发明公开了一种基于Transformer‑SE注意力机制和卷积神经网络的恒速和变速感应电机声学故障诊断方法，所属领域为声音信号处理领域，包括：首先采集感应电机在不同工况下的声音信号，并通过短时傅里叶变换将其转换为二维时频图以构建数据集...

本发明涉及一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法，包括建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，设置四旋翼无人机的参考轨迹，基于参考轨迹构建标称误差模型，定义用于设计MPC终端代价函数的隐式SMC控制律，定义用于控制真...

本发明涉及基于移动机器人的铁轨缺陷检测方法、系统、设备及介质，包括构建正常铁轨图像数据集，基于预训练的RepViT模型与PaDiM算法提取多尺度特征图并建立铁轨正常状态统计模型，将预训练的RepViT模型导出为ONNX格式，构建铁轨缺陷...

本发明涉及自动驾驶识别和混合交通管理技术领域，尤其是一种基于自动驾驶识别的高速公路匝道控制以及交叉口信号控制方法。本发明首先以同一交通网络下的自动驾驶车辆作为智能体，采用马尔科夫模型训练智能体，并生成自动驾驶车辆的转向动作。本发明基于识...

本发明提供了一种基于糖原的I型活性氧增强型抗菌组合物及制备方法，属于生物医用材料技术领域。本发明通过羧甲基化改性将植物糖原转化为聚电解质(CMPG)，在其表面引入大量阴离子羧基，显著增强了生物活性和水溶性。随后，将阳离子型、水溶性差的光...

本发明公开了一种基于Q学习的三阶段节能混合流水车间同簇批调度方法，涉及制造业绿色调度技术领域，该方法针对汽车发动机制造等场景中三阶段混合流水车间的调度难题，先构建包含加工、表面处理、最终测试三阶段的调度模型，明确最小化最大完工时间与总能...

本发明涉及半导体材料领域，尤其是一种磁控溅射氧化镓薄膜的制备方法，针对现有技术中的氧化镓薄膜制备方法结晶度低、探测器响应度与响应速度相互制约和暗电流大的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、靶材制备；S2、基片处理，将蓝宝石基片超...

本发明涉及多无人车安全控制技术领域，具体公开了一种基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法，所述方法包括：发送端无人车在原始状态信息的基础上添加额外数据以生成扩维信息，利用加密矩阵对所述扩维信息进行加密处理并发送；接收端无人车获...

本申请涉及材料力学实验设备的技术领域，尤其是涉及一种多尺寸的霍普金森压杆辅助定位装置，其包括可开合的壳体结构、设于壳体内的中心锥齿轮、四个与中心锥齿轮啮合的从动锥齿轮及其驱动连接的径向指针。通过旋转中心锥齿轮带动四根指针同步内缩或外扩，...

本申请公开了基于对抗性域适应网络的噪声鲁棒性听觉解码方法及系统，涉及听觉解码技术领域，该方法包括：获取多通道脑电信号，并进行并行解析与特征融合；将多维度信号完整性特征向量输入噪声评估模型，输出噪声复杂度评分；调用特征解耦模块，输出任务相...

本发明提供一种基于特征联合蒸馏学习的点击概率预测方法及系统，包括以下步骤：S1.特征构建与嵌入表示：对输入用户、物品及上下文特征进行编码，生成嵌入向量，然后对所有特征域的嵌入向量依次拼接，得到综合输入表示；S2.显隐特征交互建模：建立显...