本发明公开了一种考虑人机交互的下肢康复外骨骼机器人最优约束跟随控制方法，涉及医疗康复辅助器械领域，包括以下步骤：(4)获取不确定性参数的边界及函数；(5)建立一个约束跟随控制方案，由抢占式算法部分和人工决策部分组成；机器求解得抢占式算法...

本发明提供了一种超表面加载的圆极化手机天线及手机，包括：介质基板、第一天线以及第二天线；所述第一天线包括U形枝节、微带线以及第一金属地；所述U形枝节和所述微带线相连，所述微带线通过第一馈电点与所述第一金属地相连；所述第二天线包括倒F天线...

本发明公开了一种用于激光辅助金刚石车削的激光位置调整装置，涉及激光辅助加工技术领域。包括底座，所述底座的顶部设置有支撑台，支撑台的顶部固定安装有刀架，所述底座的表面开设有限位滑槽，所述支撑台的内侧且位于底座的表面位置固定安装有电动驱动源...

本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种10T‑SRAM单元、双通道读与内容寻址的逻辑电路及其芯片。10T‑SRAM单元由P1～P2和N1～N8构成。其中，P1、P2、N1～N4构成6T存储单元，剩余器件构成配置电路。N5和N6的栅极分...

本发明公开了一种焦化干气化学链重整耦合石油焦和煤共气化制甲醇的系统，包括有空分单元、石油焦和煤共气化单元、酸性气体脱除单元、化学链重整单元和甲醇合成单元。本发明提出了一种焦化干气化学链重整耦合石油焦和煤共气化制甲醇的系统，耦合系统无需水...

本发明公开了煤和生物质化学链共燃耦合绿氢联产甲醇和电力的系统，系统包括化学链共燃单元、燃气轮机发电单元、余热回收蒸汽发电单元、电解水制氢单元和甲醇合成单元。与燃煤电厂碳捕集耦合绿氢制甲醇系统相比，本发明使用煤和生物质混合燃料化学链共燃技...

一种基于辐射振子旋转的圆极化对数周期天线，属于天线工程技术领域，解决如何设计一种宽带宽、剖面低、结构简单的圆极化对数周期天线的问题，本发明以平行集合线为轴，通过旋转若干组辐射振子一定角度形成相应的圆极化特性，天线只有一组符合对数周期天线...

本发明涉及一种双非贵金属催化剂Co‑Ni/CeO<subgt;2</subgt;的制备方法以及在非均相体系中无添加剂且条件温和的情况下催化间苯二甲胺选择性加氢的应用，属于催化加氢领域。其中以氧化铈为载体总负载量为2‑8wt％...

本发明公开了一种SiCw@C@CNT/ANF导热复合材料及其制备方法，其为：通过在多巴胺(PDA)包覆的碳化硅晶须(SiCw)表面生长ZIF‑67晶体，经过高温热处理后SiCw表面的多巴胺和ZIF‑67分别转化为类石墨烯状的碳化多巴胺和...

本发明公开了一种稀土元素掺杂的N型Mg<subgt;3</subgt;Sb<subgt;2</subgt;基热电材料及其制备方法，属于能源转换技术领域。本发明所述稀土元素掺杂N型Mg<subgt;3<...

本发明公开了一种掺杂光敏剂的复合铝基储氢材料及其制备方法，是采用铝基储氢材料作为固态氢源，加入光敏剂，在保护气氛中通过机械球磨法或浸渍法制得。本发明公开的复合铝基储氢材料对光具有良好响应，与传统的铝基储氢材料相比，摒弃常规电加热方式转而...

本发明涉及共享服务需求预测技术领域，公开了一种共享服务需求预测方法，S1：需求预测的价值：帮助共享服务准确预测市场需求，并合理安排生产和供应链管理，从而能够提升共享服务的运营效率；本发明的有益效果是：通过设置云服务加强，云服务提供商会不...

本技术涉及流水线技术领域，且公开了一种人机协作包装流水线，包括流水线本体，流水线本体从线头至线尾依次布设有上料作业区、人工装配区、机械装配区一、机械装配区二以及人工装盒区，流水线本体上安装有均匀的多个装配模具，双面吸塑泡壳于装配模具内放...

本发明公开了一种核缺陷合金纳米团簇及其在光解水制氢中的应用，属于纳米材料技术领域。所述核缺陷合金纳米团簇的分子式为Pt<subgt;1</subgt;Ag<subgt;11</subgt;(SR)<subg...

本发明公开了一种金银合金纳米团簇及其在催化环氧化合物羧基化反应中的应用。本发明金银合金纳米团簇，分子式为[Au<subgt;13</subgt;Ag<subgt;12</subgt;(PPh<subgt;3...

本发明属于集成电路领域，具体涉及一种单端比较器、多比特SAR‑ADC电路及其芯片。单端比较器包括三个PMOS管P0～P2，三个NMOS管N0～N2，一个电容C，三个传输门TG1～TG3。电路中，P1和N1构成第一反相器，P2和N2构成第...

本申请涉及一种基于6T‑SRAM的多位相乘相加运算电路及其控制方法，该电路包括多个6T‑SRAM单元、控制单元和计算单元；多个6T‑SRAM单元并联设置且分别采用不同字线控制，多个6T‑SRAM单元的第一端连接同一第一局部位线，多个6T...

本发明公开了一种四苯乙烯骨架吡啶盐类单线态氧型光敏剂及其在制备抑菌制剂中的应用，其中四苯乙烯骨架吡啶盐类单线态氧型光敏剂的结构通式如下式(Ⅰ)所示：其中：X选自I<supgt;‑</supgt;、Br<supgt;‑&...

本发明涉及数据访问技术领域，具体涉及用于异构多核处理器的数据访问系统、方法、程序产品。本发明提供了用于异构多核处理器的数据访问系统，包括：异构多核处理器、目标存储块、寄存器模块。本发明引入了包含计数部、寄存部、锁状态部的寄存器模块，为异...

本发明涉及气体混合光谱分析领域，具体为一种结合SSA‑FastICA算法和EMD‑KPCA‑LSTM模型的气体混合光谱分析方法；采用基于贝叶斯优化的SG自适应滤波算法，设计一种SG滤波参数计算器，训练出的模型可实现自动寻找最优滤波参数，...