本发明涉及光伏设备清洗技术领域，尤其是光伏阵列的清扫摆渡车及其托运装置，包括轨道、设置在轨道上的移动车、固定安装在移动车上表面的连接座、清理设备和光伏板，还包括：设置在光伏板上的支撑架，支撑架的上表面设置有第一齿槽，支撑架的正面且位于第...

本发明涉及光伏组件安装设备技术领域，尤其是一种光伏组件装配设备，包括两个支撑板、框架、移动机构和阻挡机构，两个支撑板的内部均设置有移动槽，两个支撑板的上表面均设置有滑动槽，滑动槽的底部与移动槽连通；移动机构包括在移动槽内部滑动的移动箱，...

本发明涉及清扫设备技术领域，尤其是方便更换清扫组件的光伏清扫设备，包括框架，还包括：移动台，两端均通过滑动轨道滑动安装于框架的两侧；拆卸架，可拆卸安装于移动台上；驱动组件，驱动组件包括横向驱动件和竖向驱动件，横向驱动件用于驱动移动台沿着...

本发明公开了一种扫地机及其防跌落方法，属于光伏板清扫技术领域，一种扫地机，包括清扫机器人，其特征在于，还包括：控制单元，安装在清扫机器人上；通讯模块，安装于清扫机器人的内部，用于通过蓝牙无线接受和发送信息；支架，固定连接在清扫机器人的顶...

本发明公开了一种光伏板清扫机器人及其控制方法，属于光伏板清扫技术领域，一种光伏板清扫机器人，包括挂轨式清扫机器人本体，还包括两组分别安装在挂轨式清扫机器人本体两端的翻越机构，翻越机构包括：横杆，固定安装在翻越机构的顶部；两个转动杆，分别...