本发明提供一种无人机雷达预警系统及其方法，该方法包括：对基于雷达系统采集空域的雷达回波信号进行特征提取，得到每一信号的时域特征和频域特征；基于特征筛选条件结合时域特征和频域特征进行信号筛选，确定疑似无人机目标信号；对连续多帧的疑似无人机...