本发明公开了一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，包括调节组件，所述调节组件壳体上安装有下料组件，所述下料组件两侧安装有多个弹压组件，所述下料组件端部安装有两个卸料组件，所述调节组件用于对下料组件的位置进行调整，所述下料组件用于对工...

本实用新型提供一种工业机器人自润滑齿轮机构，涉及工业机器人传动器件领域，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；所述齿轮...