【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动上下料装置领域，更具体地说，涉及一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置。
技术介绍
1、复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工工艺之一。是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合加工应用最广泛，难度最大，就是车铣复合加工。
2、现有的车铣复合数控车床上下料，大多都是使用人工进行机床上下料，使用人工进行机床上下料，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，不能满足大批量生产的需求，鉴于此，我们提出一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，通过设置调节组件、下料组件和卸料组件，能够对工件进行自动上料和卸料。
2、一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，包括调节组件，所述调节组件壳体上安装有下料组件，所述下料组件两侧安装有多个弹压组件，所述下料组件端部安装有两个卸料组件，所述调节组件用于对下料组件的位置进行调整，所述下料组件用于对工件进行输送卸料，所述弹压组件用于对下料组件施加弹性压力，两个所述卸料组件用于对工件进行夹持卸料。
3、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括有十字滑台，所述十字滑台端部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有机械手，所述机械手用于对工件进行夹持并输送至卡盘卡孔
4、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述下料组件包括有两个对称设置的下料架和侧板，两个所述下料架端部均穿过第一安装孔并延伸至箱体内部，两个所述侧板外壁分别与托架内壁连接固定，两个所述侧板分别与两个下料架连接固定，两个所述下料架两端内壁均转动连接有转轴，多个所述转轴圆周外壁均固定连接有输送辊，位于相同下料架内部的两个输送辊外壁均套设有输送带，两个所述输送带圆周外壁均固定连接有多个夹齿，两个所述转轴端部分别与第一电机连接固定。
5、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述夹齿包括有齿座，所述齿座两侧斜面均固定连接有齿臂，所述齿臂为三角形结构，所述齿座顶部固定连接有齿帽，所述齿帽两侧为三角尖端结构，所述齿帽顶部开设有齿槽，所述齿帽两侧斜面均固定连接有第一胶垫，两个所述齿臂外壁均固定连接有第二胶垫，所述齿座顶部两侧棱边处均固定连接有缓冲垫，所述齿臂和齿帽均为金属板，所述第一胶垫和第二胶垫均为橡胶垫，所述第一胶垫、第二胶垫和缓冲垫外侧壁连接形成有端部弯曲的曲面结构。
6、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述齿座顶部等间距开设有多个螺纹孔，所述齿帽顶部等间距开设有多个贯穿孔，多个所述贯穿孔内壁均贯穿套设有多个螺杆，多个所述螺杆顶部均与螺纹孔螺纹连接，多个所述螺杆顶部均固定连接有螺帽，多个所述螺帽顶部均开设有对接弧，多个所述齿槽内壁均开设有十字槽，所述对接弧与齿槽相连形成弧面结构。
7、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述弹压组件包括有两个安装架和连接轴，两个安装架分别与两个下料架侧壁连接固定，两个所述安装架外壁均开设有固定孔，两个所述固定孔内壁均固定连接有固定杆，两个所述固定杆圆周外壁均套设有第一弹簧，两个所述固定杆圆周外壁均滑动套设有两个限位套，两个所述连接轴两端分别延伸至固定孔内部，两个所述固定杆端部分别贯穿连接轴并与其滑动连接，两个所述连接轴圆周外壁均转动连接有滚筒，两个所述滚筒均位于输送带内并与其内壁滚动接触，所述第一弹簧两端分别与限位套连接固定，多个所述限位套端部分别与对连接轴外壁抵接。
8、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述卸料组件包括有两个连接臂，两个所述连接臂顶部均开设有第一连接孔，两个所述连接臂外壁均开设有第二连接孔，两个所述第一连接孔内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块端部均贯穿第二连接孔并延伸至其外侧，两个所述连接臂靠外一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块端部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆端部均贯穿滑块并与其滑动连接，两个所述滑杆圆周外壁均套设有第二弹簧。
9、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述第二弹簧一端与固定块连接固定，所述第二弹簧另一端与滑块连接固定。
10、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述卸料组件还包括有双轴电机，所述双轴电机与下料架连接固定，两个所述滑块顶部均固定连接有轴板，两个所述轴板内壁均固定连接有固定轴，所述双轴电机两输出端分别与固定轴连接固定，两个所述连接臂端部均贯穿式固定连接有延伸轴，两个所述延伸轴圆周外壁均转动连接有两个连接板，同一个所述延伸轴上的两个连接板端部固定连接有夹具，两个所述延伸轴端部均套设有扭簧。
11、作为本专利技术所述一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置的一种优选方案，其中：所述扭簧一端与延伸轴连接固定，所述扭簧另一端与连接板连接固定。
12、相比于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术中，在进行卸料的同时，通过机械手能够对待加工工件进行夹持，将工件插进车铣复合数控车床固定卡盘内，从而能够实现工件的自动上料，上料的同时通过两个双轴电机同步反向转动，分别通过两端的轴板带动连接臂转动，两个卸料组件上的连接臂向内倾斜，使得连接臂端部的能够对工件进行夹持，夹具在与工件表面接触时，此时两个夹具会分别带动连接板沿着延伸轴转动，从而能够对工件进行紧固夹持，通过两个第一电机分别带动位于箱体内部的两个转轴同步反向转动，通过两个转轴分别带动输送辊转动，通过输送辊能够带动输送带转动，通过输送带上的多个夹齿对工件表面进行挤压，增加输送带与工件之间的摩擦力，从而能够工件夹持在两个输送带之间，同时对工件进行夹持输送，通过两个输送带能够将工件输送至箱体内部，从而对工件进行卸料，降低工人的劳动强度，以及降低工伤事故率，提高工件加工效率。
14、2、本专利技术中，通过十字滑台能够带动箱体横向和纵向移动，通过液压缸能够带动托架沿着第二安装孔内壁滑动，从而能够下料组件和卸料组件的高度进行调整，通过箱体带动下料组件和卸料组件移动。
15、3、本专利技术中，多个夹齿在与圆柱工件接触时，此时齿座外壁上的第一胶垫和第二胶垫能够与圆柱工件表面弹性接触，从而增加与圆柱工件之间的摩擦力，同时降低对圆柱工件表面的磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，包括调节组件(1)，其特征在于：所述调节组件(1)壳体上安装有下料组件(2)，所述下料组件(2)两侧安装有多个弹压组件(3)，所述下料组件(2)端部安装有两个卸料组件(4)，所述调节组件(1)用于对下料组件(2)的位置进行调整，所述下料组件(2)用于对工件进行输送卸料，所述弹压组件(3)用于对下料组件(2)施加弹性压力，两个所述卸料组件(4)用于对工件进行夹持卸料。
2.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述调节组件(1)包括有十字滑台(101)，所述十字滑台(101)端部固定连接有安装台(102)，所述安装台(102)顶部固定连接有机械手(103)，所述机械手(103)用于对工件进行夹持并输送至卡盘卡孔内，所述十字滑台(101)滑动部顶部固定连接有箱体(104)，所述箱体(104)外壁开设有第一安装孔(105)，所述箱体(104)两侧分别开设有第二安装孔(106)，所述箱体(104)外壁开设有卸料孔(107)，所述箱体(104)内壁底部固定连接有液压缸(108)，所述液压缸(108
3.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述下料组件(2)包括有两个对称设置的下料架(201)和侧板(206)，两个所述下料架(201)端部均穿过第一安装孔(105)并延伸至箱体(104)内部，两个所述侧板(206)外壁分别与托架(109)内壁连接固定，两个所述侧板(206)分别与两个下料架(201)连接固定，两个所述下料架(201)两端内壁均转动连接有转轴(202)，多个所述转轴(202)圆周外壁均固定连接有输送辊(203)，位于相同下料架(201)内部的两个输送辊(203)外壁均套设有输送带(204)，两个所述输送带(204)圆周外壁均固定连接有多个夹齿(205)，两个所述转轴(202)端部分别与第一电机(110)连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述夹齿(205)包括有齿座(2051)，所述齿座(2051)两侧斜面均固定连接有齿臂(2052)，所述齿臂(2052)为三角形结构，所述齿座(2051)顶部固定连接有齿帽(2053)，所述齿帽(2053)两侧为三角尖端结构，所述齿帽(2053)顶部开设有齿槽(2054)，所述齿帽(2053)两侧斜面均固定连接有第一胶垫(2055)，两个所述齿臂(2052)外壁均固定连接有第二胶垫(2056)，所述齿座(2051)顶部两侧棱边处均固定连接有缓冲垫(2057)，所述齿臂(2052)和齿帽(2053)均为金属板，所述第一胶垫(2055)和第二胶垫(2056)均为橡胶垫，所述第一胶垫(2055)、第二胶垫(2056)和缓冲垫(2057)外侧壁连接形成有端部弯曲的曲面结构。
5.根据权利要求4所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述齿座(2051)顶部等间距开设有多个螺纹孔(2062)，所述齿帽(2053)顶部等间距开设有多个贯穿孔(2063)，多个所述贯穿孔(2063)内壁均贯穿套设有多个螺杆(2059)，多个所述螺杆(2059)顶部均与螺纹孔(2062)螺纹连接，多个所述螺杆(2059)顶部均固定连接有螺帽(2058)，多个所述螺帽(2058)顶部均开设有对接弧(2060)，多个所述齿槽(2054)内壁均开设有十字槽(2061)，所述对接弧(2060)与齿槽(2054)相连形成弧面结构。
6.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述弹压组件(3)包括有两个安装架(301)和连接轴(306)，两个安装架(301)分别与两个下料架(201)侧壁连接固定，两个所述安装架(301)外壁均开设有固定孔(302)，两个所述固定孔(302)内壁均固定连接有固定杆(303)，两个所述固定杆(303)圆周外壁均套设有第一弹簧(304)，两个所述固定杆(303)圆周外壁均滑动套设有两个限位套(305)，两个所述连接轴(306)两端分别延伸至固定孔(302)内部，两个所述固定杆(303)端部分别贯穿连接轴(306)并与其滑动连接，两个所述连接轴(306)圆周外壁均转动连接有滚筒(307)，两个所述滚筒(307)均位于输送带(204)内并与其内壁滚动接触，所述第一弹簧(304)两端分别与限位套(305)连接固定，多个所述限位套(305)端部分别与对连接轴(306)外壁...
【技术特征摘要】
1.一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，包括调节组件(1)，其特征在于：所述调节组件(1)壳体上安装有下料组件(2)，所述下料组件(2)两侧安装有多个弹压组件(3)，所述下料组件(2)端部安装有两个卸料组件(4)，所述调节组件(1)用于对下料组件(2)的位置进行调整，所述下料组件(2)用于对工件进行输送卸料，所述弹压组件(3)用于对下料组件(2)施加弹性压力，两个所述卸料组件(4)用于对工件进行夹持卸料。
2.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述调节组件(1)包括有十字滑台(101)，所述十字滑台(101)端部固定连接有安装台(102)，所述安装台(102)顶部固定连接有机械手(103)，所述机械手(103)用于对工件进行夹持并输送至卡盘卡孔内，所述十字滑台(101)滑动部顶部固定连接有箱体(104)，所述箱体(104)外壁开设有第一安装孔(105)，所述箱体(104)两侧分别开设有第二安装孔(106)，所述箱体(104)外壁开设有卸料孔(107)，所述箱体(104)内壁底部固定连接有液压缸(108)，所述液压缸(108)输出端顶部固定连接有托架(109)，所述托架(109)两端分别与两个第二安装孔(106)内壁滑动连接，所述托架(109)两侧壁均固定连接有第一电机(110)。
3.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述下料组件(2)包括有两个对称设置的下料架(201)和侧板(206)，两个所述下料架(201)端部均穿过第一安装孔(105)并延伸至箱体(104)内部，两个所述侧板(206)外壁分别与托架(109)内壁连接固定，两个所述侧板(206)分别与两个下料架(201)连接固定，两个所述下料架(201)两端内壁均转动连接有转轴(202)，多个所述转轴(202)圆周外壁均固定连接有输送辊(203)，位于相同下料架(201)内部的两个输送辊(203)外壁均套设有输送带(204)，两个所述输送带(204)圆周外壁均固定连接有多个夹齿(205)，两个所述转轴(202)端部分别与第一电机(110)连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述夹齿(205)包括有齿座(2051)，所述齿座(2051)两侧斜面均固定连接有齿臂(2052)，所述齿臂(2052)为三角形结构，所述齿座(2051)顶部固定连接有齿帽(2053)，所述齿帽(2053)两侧为三角尖端结构，所述齿帽(2053)顶部开设有齿槽(2054)，所述齿帽(2053)两侧斜面均固定连接有第一胶垫(2055)，两个所述齿臂(2052)外壁均固定连接有第二胶垫(2056)，所述齿座(2051)顶部两侧棱边处均固定连接有缓冲垫(2057)，所述齿臂(2052)和齿帽(2053)均为金属板，所述第一胶垫(2055)和第二胶垫(2056)均为橡胶垫，所述第一胶垫(2055)、第二胶垫(2056)和缓冲垫(2057)外侧壁连接形成有端部弯曲的曲面结构。
5.根据权利要求4所述的一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，其特征在于：所述齿座(2051)顶部等间距开设有多个螺纹孔(2062)，所述齿帽(2053)顶部等间距开设有多个贯穿孔(2063)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜召斌，张艳光，田涛涛，李天保，
申请(专利权)人：安徽佰斯特智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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