【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体涉及一种空间管道自动焊接装置。
技术介绍
1、焊接是一种以加热的方式接合金属的制造工艺及技术。空间管道是在三维空间中布置的管道，广泛应用于工业、建筑和机械设备中。其设计与安装过程需要充分考虑材料选择、尺寸匹配、排水通风等因素以确保施工效率和安全。空间管道一般口径较小，但大量排布，需经由专业人员进行空间设计布局，以确保避免干涉、布局合理、外观整齐便于运输。然而，目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接在焊接了一部分管口环缝后通常需要暂时停止焊接，待工作人员换一个工作位置后才能继续焊接，这样会导致焊缝不平整、不一致、不连续。
2、如授权公告号为cn108637431b的中国专利技术专利提供了管道全位置自动焊接机，通过焊枪在圆形导轨做圆周运动，从而完成对相邻的两个管道的焊接。但人工在对接管道时难免有所偏差，相邻的两个管道可能出现不同心的情况，焊接各处的应力也不尽相同，导致焊缝的每处的宽度可能不同，以及整个空间管道中多个焊缝的宽度均不相同，影响焊接质量，使得焊缝处容易断裂。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种空间管道自动焊接装置，以解决现有焊接装置在对管道进行焊接时，相邻的两个管道可能出现不同心的情况，以及焊缝的每处的宽度可能不同，影响焊接质量的问题。
2、本专利技术的一种空间管道自动焊接装置采用如下技术方案：一种空间管道自动焊接装置包括主体半环轨道、校准机构和焊接机构。主体半环轨道设置于相邻的两个管道之间，主体半环轨道的中部固
3、校准机构包括双向丝杠、两个约束半环、两个弹簧组件和两个调节组件。约束半环和管道同心设置，每个约束半环滑动地设置一个管道上。双向丝杠沿着管道的轴向设置，双向丝杠的中部转动地设置于第一通孔内，双向丝杠的两端分别和两个约束半环转动连接。
4、两个弹簧组件分别设置于主体半环轨道的两侧，每个弹簧组件包括多个校准弹簧，多个校准弹簧沿着管道的周向分布，校准弹簧沿着管道的轴向设置，每个校准弹簧的一端固定连接于一个约束半环，每个校准弹簧的另一端固定连接于主体半环轨道。两个调节组件分别设置于双向丝杠的两端，调节组件用于调节约束半环和主体半环轨道之间的距离。
5、焊接机构包括半齿圈和焊丝。半齿圈滑动地设置于第一环槽内，且半齿圈能够绕管道的周向转动，焊丝设置于半齿圈上，焊丝用于对两个管道进行焊接。
6、进一步地，每个约束半环的中部固定设置有一个第二固定块，第二固定块上开设有第二通孔，第二通孔沿着管道的轴向设置。每个调节组件包括调节环，调节环沿着管道的轴向设置，调节环滑动地设置于第二通孔内，调节环的外周壁和第二通孔摩擦接触。且调节环转动地设置于双向丝杠上，调节环的内周壁和双向丝杠螺纹传动配合。
7、进一步地，每个调节组件还包括一个复位单元，每个复位单元包括转动块和多个复位弹簧。转动块转动地套设于双向丝杠上，且转动块能够绕着双向丝杠的轴向转动地设置于第二固定块远离主体半环轨道的一侧。多个复位弹簧沿着双向丝杠的周向分布，且每个复位弹簧沿着双向丝杠的轴向设置，每个复位弹簧的一端固定连接于转动块，每个复位弹簧的另一端固定连接于调节环。
8、进一步地，两个调节环分别与双向丝杠螺旋传动配合，且两个调节环与双向丝杠螺旋配合的旋向相反。
9、进一步地，双向丝杠的中部固定设置有第一齿轮，第一齿轮的轴线沿着双向丝杠的轴向设置。校准机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括校准电机和第二齿轮。第二齿轮能够绕自身转动地设置于第一固定块上，第二齿轮的轴线沿着双向丝杠的轴向设置，第二齿轮和第一齿轮啮合。校准电机固定设置于第一固定块上，校准电机的输出轴和第二齿轮固定连接。
10、进一步地，约束半环沿着管道周向的两端分别开设有一个安装口，安装口和第一环槽连通。焊接机构还包括两个第二驱动组件，两个第二驱动组件沿着管道的周向分布，且两个第二驱动组件分别固定设置于主体半环轨道的两端。每个第二驱动组件包括焊接驱动电机和第三齿轮。焊接驱动电机固定设置于约束半环上，第三齿轮和焊接驱动电机的输出轴固定连接，第三齿轮能够绕自身轴线转动，第三齿轮设置于安装口处，且第三齿轮和半齿圈啮合。
11、进一步地，每个约束半环上设置有一个约束带，约束带的两端和约束半环固定连接，约束带缠绕于管道背离约束半环的一侧。
12、进一步地，空间管道自动焊接装置还包括两个插拔附件轨道，两个插拔附件轨道分别可拆卸地设置于主体半环轨道沿着管道的周向的两端。每个插拔附件轨道内开设有第二环槽，第二环槽和第一环槽连通，半齿圈滑动地设置于第二环槽内。
13、进一步地，主体半环轨道的中部开设有第三通孔，第三通孔沿着管道的径向设置，焊丝设置于第三通孔内。空间管道自动焊接装置还包括夹持进给机构，夹持进给机构包括电控液压杆和卡紧环，卡紧环滑动地设置于第三通孔内，卡紧环和焊丝相抵。电控液压杆固定设置于第三通孔内，电控液压杆的伸长端固定连接于卡紧环。
14、进一步地，主体半环轨道上开设有第三环槽，第三环槽和第一环槽同心设置，且第三环槽和第一环槽连通，焊丝依次穿过第三通孔和第三环槽。
15、本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种空间管道自动焊接装置，通过设置的焊接机构，通过焊丝绕焊缝匀速转动一周，且焊丝向焊缝移动，便于处理复杂地形的管道焊接，可以适应人工不便焊接的工作环境，且焊缝质量高，外观整洁美观。
16、通过设置的校准机构，在两个管道上施加约束，并通过相同规格的校准弹簧进行连接，使得每次焊接的两个管道之间的应力相同，将两个管道同心设置的同时，使得两个管道之间的焊缝的各处宽度相同，以提升焊接质量，防止由于两个管道不同心以及两个管道之间的焊缝的宽度不同影响焊缝质量，进而造成两个管道容易脱开的问题。由于两个弹簧组件中的校准弹簧的规格相同，故校准弹簧的弹力相同时，校准弹簧的长度也相同，所以该结构还可以控制在每次焊接时，焊缝的宽度相同，以提高多个管道的焊接质量。
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1.一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
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8.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种空间管道自动焊接装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍宾，万雪虎，王海龙，王海涛，吴公权，
申请(专利权)人：常州百事瑞机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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