本发明公开了一种印版滚筒用伺服电机驱动直连结构及印刷机，涉及印刷机技术领域，直连结构包括第一印版滚筒与第二印版滚筒，第一印版滚筒与第二印版滚筒的轴心端均开设有定位通槽，第一印版滚筒与第二印版滚筒上开设有至少一组环形印版凹槽；第一印版滚筒...