本发明涉及智慧仓库管理领域，公开了一种用于智慧仓储的安全运营管理平台系统，包括感知与建模模块、路径调度模块、故障预测模块及可视交互模块，感知与建模模块构建实时空间模型，供路径调度与可视交互模块使用；路径调度模块基于空间模型进行路径规划，...