一种带有适配器设备的垫式拖把组件将振动运动传递到拖把垫中，以增加垫与表面的接触并改善表面清洁。用于垫式拖把的适配器设备包括触觉发生器、触觉发生器界面和电路，所述电路用于将电力电连通到所述触觉发生器以选择性地将振动运动施加到所述触觉发生器...