本发明涉及一种具有实质的、集成的安全和保安架构的空中风能系统，在紧急情况下(坠毁情况)，它可以控制整个风能系统或已安装的单独组件，并安全地将其直接带回地面站、考虑到高风层的可控风筝结构，以便协同并大幅增加升力(通常仅由充满气体的飞船(爬...