本实用新型公开了一种用于植保无人机用快插式机臂装置，属于植保无人机技术领域，包括机体，机体底面的左右两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的下端滑动连接有第一直杆，第一直杆上套接有第一压缩弹簧，第一直杆的下端固定安装有支撑板，机体的下端固定安装...