本申请公开了一种采矿台车及其机械臂装置，其中的机械臂装置包括：第一类驱动件、第二类驱动件以及连接件；其中，第一类驱动件用于连接至钻杆以驱动钻杆转动；第二类驱动件与第一类驱动件相连以驱动第一类驱动件滑动进而驱使钻杆推进；连接件用于连接第二...

本发明公开了一种地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法，属于工程机械技术领域。本申请的地下铲运机智能驾驶系统，包括，信息获取器件，用于获取地下铲运机及其所在巷道的信息；执行器件，用于实现地下铲运机的作业动作；所述地下铲运机智能驾驶系统还包...

本发明公开了一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，属于工程机械领域；包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，车载远程控制系统包括车载控制中心，车载控制中心包括台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头；控制室远程控制系统包...

本申请公开了一种井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法，其中，称重系统包括：采集装置，用于采集当前转运车的车辆状态；压力变送器装置，用于检测转运车的料斗举起时油缸油压所受的压力值；控制装置，用于根据所述采集装置发送的状态信号向所述压力...

本实用新型公开了一种锚杆台车的挂网机构及锚杆台车，属于土层、岩层钻进设备技术领域。本实用新型的挂网机构，其外套管能够通过支架连接在锚杆台车的钻进臂上；内套管由第一驱动件驱使以相对于外套管滑动，机械手设置在内套管远离锚杆台车的一端，机械手...

本实用新型提供一种夹钎器和中深孔台车，属于工程机械设备领域。本实用新型的夹钎器包括箱体、相对设置在所述箱体的侧板上的两个伸缩部件、相对设置在所述箱体内的两个夹瓦；每个所述夹瓦连接在对应的伸缩部件的端部；所述夹瓦上具有圆弧形夹持部；当所述...

本实用新型公开了一种滤油装置及智能滤油车，属于工程车辆技术领域。滤油装置包括电控箱、驱动电机、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、颗粒检测仪、控制器和显示器；其中驱动电机、颗粒检测仪、控制器和显示器均与电控箱连接，颗粒检测仪与控制器连接，控...

本实用新型提供一种潜孔冲击采矿台车松钻头装置及采矿台车，属于工程机械技术领域。本实用新型的的松钻头装置包括回转机构、设置在所述回转机构上的两个第一伸缩部件和一个第二伸缩部件；两个所述第一伸缩部件相对设置；所述第二伸缩部件与回转机构铰接；...

本实用新型公开了一种顶锤式跟管钻进推进器及钻进设备，属于钻进设备领域。本实用新型的一种顶锤式跟管钻进推进器，其包括推进梁、顶锤式凿岩机、主跟管组件，推进梁在靠近前端的位置设置有夹钎器，顶锤式凿岩机滑动设置在所述推进梁上，主跟管组件包括主...

本发明公开了一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法及施工过程的加固方法，属于钻进施工方法领域。本发明的一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法，利用滑动设置在推进梁上的顶锤式凿岩机驱动主钻杆钻进；同时，所述主钻杆的第一连接端与主套管的头部可配...

本发明公开了一种顶锤式跟管钻进推进器及钻进设备，属于钻进设备领域。本发明的一种顶锤式跟管钻进推进器，其包括推进梁、顶锤式凿岩机、主跟管组件，推进梁在靠近前端的位置设置有夹钎器，顶锤式凿岩机滑动设置在所述推进梁上，主跟管组件包括主钻杆，以...