本申请涉及一种适于清洁涂布机(10)的辊的外表面的清洁系统，所述涂布机适于在幅材上涂布和/或印刷和/或成形层，所述清洁系统包括：‑机械臂，其包括保持机构；‑清洁装置，其保持在所述保持机构上，所述清洁装置适于清洁所述辊的外表面；‑命令单元...