本方案公开了一种物流轿厢，该轿厢包括：沿垂直方向设置在支撑部内的用于承载物流机器人的第一承载空间和用于承载轿厢模组的第二承载空间；所述第一承载空间和第二承载空间之间通过间隔部隔离。本申请所述技术方案，可帮助医院节约公共电梯资源，缓解医院...

本发明公开了一种带称重功能的气动物流站点，包括物流站主体，所述物流站主体的顶部设有物流管道，所述物流站主体上设置有操作显示屏，所述物流站主体上设置有防护门，所述物流站主体内设置有称重读卡模块，所述物流站主体的底部设置有传输瓶出口，所述物...

本技术公开了一种气力垃圾收集系统用收集箱接驳车设备，为实现上述目的，本气力垃圾收集系统用收集箱接驳车设备，包括：接驳车，承接下端带有滚轮的收集箱；移动车体，其上设有吊运机构、以及位于后端的滚轮组件；吊运机构具有缸体组件、后端转动安装在移...

本技术公开了垃圾分离器除垃圾装置，属于垃圾处理技术领域，包括支撑机构、垃圾清理机构和垃圾放置机构，所述支撑机构包括设备和机架，所述机架安装在设备上方，所述垃圾放置机构包括垃圾清理仓，所述垃圾清理仓位于设备内部且上方开设有开口，所述机架位...

本技术公开了一种医用按压式手刹推车，包括：安装在支撑主架上的平台、以及多个位于支撑主架下端的滚轮；还包括：一对刹车机构与后侧的一对滚轮上相对应；每组刹车机构具有第一连杆、联动机构、以及刹车片；U型结构的支撑把手两端均转动安装在支撑主架上...

基于策略梯度网络的单动力双箱位控制方法，首先通过采集箱位的状态信息，包括位置、速度和加速度等数据。然后，将这些状态信息输入到策略梯度网络中进行处理。策略梯度网络会根据当前状态以及目标状态，输出相应的控制信号。这些控制信号经过一定的处理后...

本技术提供了一种输送方向可调的输送装置，所述输送装置包括：机架；转向机构，所述转向机构设置于所述机架上方，所述转向机构的转向平台配置成能够在水平面内旋转；和输送机构，所述输送机构配置成沿横向方向输送物品，并且所述输送机构固定设置于所述转...

本技术提供了一种剪叉式升降输送设备，包括：剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的上部设置有上框架，下部设置有下框架，且所述上框架能够利用所述剪叉升降机构相对于所述下框架在上下方向上移动；和横向输送机构，设置于所述上框架上方，所述横向输送机构配...

本技术提供了一种物品输送提升机，所述提升机包括：主体框架；支撑框架；提升用输送模组；和升降机构，所述升降机构包括电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠沿上下方向设置，所述电机的输出轴与所述第一同步带轮相连，所述...

本技术提供了一种物品输送系统，所述物品输送系统包括：主机架；第一输送模组；第二输送模组；和提升机，所述提升机设置在所述主机架的前方，所述提升机包括提升用输送模组和升降机构，所述提升用输送模组配置成沿前后方向输送物品，所述升降机构与所述提...

本技术提供了一种宽度可调的输送装置，所述输送装置包括：两个底支撑架，所述两个底支撑架沿前后方向间隔设置，且每个所述底支撑架上设置有沿左右方向延伸的导轨；第一侧支撑架和第二侧支撑架，所述第一侧支撑架固定设置在所述导轨的外侧，所述第二侧支撑...

本发明提出了一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法，通过在医院的医废处理的入库贮存和出库环节引入自动入库和出库系统，实现在面积狭小的医废暂存室将医废垃圾的自动化入库贮存和自动出库和自动称重的目的。在入库环节通过负载均衡计算每个...

本实用新型提供了一种气力式垃圾收集系统，所述气力式垃圾收集系统包括：压实机，用于将经所述压实机的入口倒入其中的垃圾压实；和提升装置，所述提升装置设置在所述压实机的一侧，所述提升装置包括提升电机和提升支架，垃圾桶的顶部侧边与所述提升支架相...

本实用新型提供了一种物体投放用接驳组件，所述接驳组件包括：接驳管道，所述接驳管道具有沿左右方向的第一通道；垂直管道，所述垂直管道具有沿上下方向的第二通道；其中，所述接驳管道和所述垂直管道相交使得所述第一通道和所述第二通道相连通；和辅助帘...

本发明提供了一种物品智能输送全地形自平衡机器人，包括：两个三联轮机构，每个所述三联轮机构包括三个第一轮

本实用新型提供了一种贴标输送系统，所述贴标输送系统包括：物品移动装置，配置成推动待贴标签的物品依次经过放标工位、压紧工位；标签取放装置，配置成从标签盒取出标签并将所述标签放置在处于所述放标工位的所述物品上；和标签压紧装置，所述标签压紧装...

本实用新型提供了一种输送提升机，所述输送提升机包括：主体框架；支撑框架，配置成在所述主体框架内沿上下方向移动；至少一个输送装置，设置在所述支撑框架上方并且配置成沿前后方向输送物品；和电动升降装置，包括电机、传动轴、第一丝杆传动机构和第二...

本实用新型公开了一种周转箱提升翻转工装，包括：横向移动的支撑滑板、位于支撑滑板上的支撑架；翻转机构，上下错开布置在相应的支撑架上，每组具有上下在支撑架上滑动的升降板、位于升降板上驱动固定板旋转的旋转驱动头、以及设置在固定板上并对周转箱夹...

本申请属于输送线技术领域，公开了一种输送线轨道变换装置，包括底部支架，底部支架上平行间隔布置有两条滑轨，滑轨与输送线输送方向垂直，滑轨上滑动设置有滑动底座，滑动底座上设置两块侧板，两块侧板板面平行且间隔布置，侧板外侧板面两端分别设置主动...

本实用新型提供了一种垃圾收集箱的移动设备，所述移动设备包括：吊装装置，固定设置在地上一层的垃圾箱吊装位置处；其中，地上一层和地下一层之间的楼板在所述垃圾箱吊装位置处预留有沿上下方向贯通的孔洞；所述吊装装置包括：活动杆和驱动机构，所述活动...