【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物品输送，特别是涉及一种剪叉式升降输送设备。
技术介绍
1、现有的提升机常用于高层提升，对安装空间有较大要求，不易于搬运以及拆卸，存在效率较低，速度较慢，成本较高的缺点。
技术实现思路
1、本技术的目的是要提供一种可以解决物流输送线高度差的需求，同时占地面积较小，动力组成部分成本低，可以实现双箱位输送要求的剪叉式升降输送设备。
2、特别地，本技术提供了一种剪叉式升降输送设备，包括：
3、剪叉升降机构，剪叉升降机构的上部设置有上框架，下部设置有下框架，且上框架能够利用剪叉升降机构相对于下框架在上下方向上移动；和
4、横向输送机构，设置于上框架上方，横向输送机构配置成在前后方向上输送物品。
5、可选地，剪叉升降机构包括：两对交叉臂部，其中，两对交叉臂部在左右方向上间隔设置，每对交叉臂部的两个交叉臂部相互交叉且能够在竖直面内相对于彼此转动。
6、可选地，两对交叉臂部的位于前方的两个上端部和两个下端部分别利用滚动芯轴和滚轮与上框架、下框架相连，两对交叉臂部的位于后方的两个上端部和两个下端部分别利用转动芯轴和轴承座与上框架、下框架相连。
7、可选地，上框架的下表面和下框架的上表面分别开设有导向槽，滚轮滑动配合在导向槽内。
8、可选地，两对交叉臂部的位于前方的两个上端部共用一个滚动芯轴；
9、两对交叉臂部的位于前方的两个下端部共用一个滚动芯轴；
10、两对交叉臂部的位于后方的两
11、两对交叉臂部的位于后方的两个下端部共用一个转动芯轴。
12、可选地，剪叉升降机构还包括：升降气缸、第一链轮、第一链条和拉紧螺杆；其中，
13、升降气缸的输出轴与第一链轮相连；
14、第一链条与第一链轮啮合，并且第一链条的一端与升降气缸的底座相连，另一端与拉紧螺杆相连；
15、拉紧螺杆与上框架相固定。
16、可选地，第一链轮的数量为两个，第一链条的数量为两个，拉紧螺杆的数量为两个；
17、升降气缸的输出轴经第一传动杆与两个第一链轮分别相连，且两个第一链轮在左右方向上间隔设置，每个第一链轮对应设置一个第一链条、一个拉紧螺杆。
18、可选地，横向输送机构包括：两个皮带、两个皮带轮组、电机、第二链轮、第三链轮、第二链条和第二传动杆；其中，
19、两个皮带在左右方向上间隔设置，且每个皮带穿过一个皮带轮组；电机的输出轴与第二链轮相连；第二链轮与第三链轮利用第二链条相连；第三链轮穿设固定于第二传动杆；第二传动杆的左右两端分别与两个皮带轮组中的一个皮带轮相固定。
20、可选地，剪叉式升降输送设备还包括：液压缓冲器，用于缓冲下降时的速度。
21、可选地，剪叉式升降输送设备还包括：对射传感器，设置于横向输送机构的输送线上，用来感应物品位置。
22、本技术的剪叉式升降输送设备通过设置成包括剪叉升降机构和横向输送机构，上框架能够利用剪叉升降机构可以相对于下框架在上下方向上移动，将横向输送机构设置于上框架上方，而横向输送机构配置成在前后方向上输送物品，使得可以解决物流输送线高度差的需求，同时占地面积较小，可以满足较小场景以及轻载场景环境使用的要求。
23、根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1. 一种剪叉式升降输送设备，其特征在于，所述剪叉式升降输送设备包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1. 一种剪叉式升降输送设备，其特征在于，所述剪叉式升降输送设备包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降输送设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，顾雨青，李淑珍，王爽爽，
申请(专利权)人：艾信智能环境科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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