一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速（Ｖａｌａｒｍ），被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中...

一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控...

本发明的停车辅助装置允许通过使用者移动连同车辆环境的实际图像一起显示的目标停车框来设定目标停车位置，并且将车辆自动引导到该设定的目标停车位置。在该停车辅助装置中，通过利用使用者对目标停车位置的以往设定，初始地显示该目标停车框。

提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置（ＥＤ）从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置（ＳＤ）基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，...

提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置（ＨＤ），其由边缘点检测装置（ＥＤ）从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置（...

一种泊车支援装置，具备：摄像单元（１）、注视位置判别单元（３、１１）、泊车目标位置设定单元（１、１１）和泊车支援单元（２）。摄像单元（１）拍摄车辆的周边情况；注视位置判别单元（３、１１）判别驾驶员注视的位置；泊车目标位置设定单元根据摄像...

具备显示来自照相机（１２）的拍摄图像的监视器（１０）、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构（３１）。该修正控制机构（３１）在转向操作、加速操...

本发明提供一种可进行报告而使使用者能够确实识别车辆用门的开锁、关锁的状态的车辆用门开关装置。该车辆用门开关装置具有控制装置，该控制装置识别使用者对车辆用门（６）开锁或关锁的意图，控制该车辆用门（６）的开锁或关锁，其中，具有：门把手（２）...

车载自动计费装置１０根据来自ＧＰＳ卫星５１～５３的ＧＰＳ信号获取自己的位置信息，基于同位置信息判定应计费的条件是否成立，当应计费条件成立时，从所插入的预付卡减去通过计算所求出的计费额。此时将用于计费额运算的信息作为计费历史写入预付卡。发...

监视装置若判定车辆在规定的位置停车（步骤７０５），则将车辆的模拟位置信息（伪数据）发送到自动收费装置（步骤７２５）。自动收费装置根据伪数据计算收费额，将计算结果发送到监视装置。监视装置接收结果（步骤７３５），根据结果判定自动收费装置是否...

本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边...

一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表...

一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标...

本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部（２１）、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部（２４）、基于利用鼻孔检测部（２４）检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部...

本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机（２）和图像输入部（２１）获取面部图像数据（５１）。边缘计算部（２３）根据面部图像数据（５１），计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边...

本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Ｓｏｂｅｌ边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行...

基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机（１０）对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器（２２）中。ＣＰＵ（２４），根据存储在图像存储器（２２）中的面部图像，判别面部的...

本发明提供一种能够用少的运算正确地检测出睑的睑检测装置。摄像机（１０）拍摄对象者的面部，计算机（１４）的ＣＰＵ（２４）获取该动画像，并存储到图像存储器（２２）。ＣＰＵ（２４）从存放在图像存储器（２２）中的动图象的规定区域中提取由对象者的...

本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机（１０）拍摄对象者的面部，计算机（１４）的ＣＰＵ（２４）获取该运动图像，并将其存放在图像存储器（２２）中。ＣＰＵ（２４）从存放在图像存储器（２２）中的运动图像的规定区域，提取作...

图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位...