本发明提供基于YOLOv8s的轻量化船舶锈迹检测算法，涉及锈迹检测领域，包括：采集包含船舶锈迹的样本，对样本进行增强和预处理得到数据集；构建检测模型，检测模型由YOLOv8s作为基础框架，在基础框架上集成多层特征金字塔层，在各特征金字塔...

本发明提供基于注意力机制的船舶锈迹分类方法，涉及船舶维护技术领域，包括：步骤S1、在基础特征提取网络的输入端插入去雾模块，去雾模块包括结合大气散射模型的卷积神经网络，利用拍摄的船舶图像对卷积神经网络进行训练，以得到去雾后的船舶图像；步骤...

本发明提供基于线结构光三维重建的船舶锈迹表面深度检测方法，涉及船舶无损检测领域，包括：步骤S1、使用线结构光传感器以多个角度投射光条至船舶表面，每次投射后均采用相机拍摄光条图像，依据所拍摄的图像重建整个船舶表面的三维点云坐标，以作为源点...

本发明提供视觉引导的风电叶片切割方法，属于风电叶片切割领域，包括：对作为模板的风电叶片进行扫描以得到标准点云，并得到初始模板点云；对初始模板点云进行均匀下采样得到模板点云；将运输卡车行驶至待切割风电叶片位置，对待分割风电叶片进行扫描以得...