本发明涉及一种用于平移和/或旋转驱动至少一个第一器械(210)的器械进给装置(100)，其中，器械进给装置(100)具有以下：引导装置(110)，该引导装置(110)具有至少一个第一轴体(111)，该第一轴体(111)在至少一个第一器械...

本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000)，其中，机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a，1100b)，臂元件(1100a，1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接，其中...

本发明涉及一种患者固定装置(100)，其包括由无纺布构成的平面元件(105)。平面元件(105)具有长条形的中间部分(110)和和从中间部分(110)出发在两侧横向延伸的多个臂部(120；130)。患者固定装置(100)可以优选地以折叠...

本发明公开了一种紧凑医疗机器人(200)，该医疗机器人提供以五个或更多个自由度对医疗器械(400)的引导和致动。机器人具有能够在下平面内移动的下致动器臂。下万向架附连到下致动器臂。上致动器臂能够在上平面内移动并且上万向架附连到上致动器臂...