一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置，包括机械臂末端连接件(1)、支臂件(2)、卡扣基座(5)、卡扣件(6)、针道件(7)；机械臂末端连接件(1)固定到机械臂，支臂件(2)的一端连接到机械臂末端连接件(1)，另一端与卡扣基座(5)固定连接，...

一种磁导航的穿刺针夹持装置，其既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。这种磁导航的穿刺针夹持装置，其包括夹子固定端(1)、夹子...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种呼吸运动建模方法、装置和系统，该方法包括：采集脏器不同部位的2D超声序列；对每个2D超声序列，以整张帧图像为感兴趣区域，采用基于kd‑树最近邻查找的流形学习方法进行降维分析，将流形学习结果输出的数值作为...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种关节置换手术术前的假体预摆位方法和装置，该方法包括：获取CT影像数据；对所述CT影像数据中的病人骨骼进行分割和三维重建，得到模型空间中病人的骨骼模型；所述骨骼模型中包括关节三维模型；在所述关节三维模型的...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种关节置换手术术前的辅助诊查方法和装置，该方法包括：获取CT影像数据；对CT影像数据的病人骨骼进行分割和三维重建，得到骨骼模型；在骨骼模型中计算骨骼的解剖轴线；在骨骼模型的表面选取骨骼表面特征点；根据CT...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种髋膝关节置换手术的导航方法和系统，该方法包括：获取CT影像；根据CT影像进行腿骨分割和重建，得到模型空间中的腿骨模型；基于腿骨标志物，将腿骨模型与真实腿骨进行空间位姿配准，建立腿骨在模型空间与真实空间的...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种定位注册方法、装置和系统，该方法包括：通过安装磁性物的二维超声探头扫描人体特定区域，获取所述人体特定区域的超声图像序列；对所述超声图像序列进行三维重建，得到三维超声图；将所述三维超声图进行分割；选取所述...

一种三维超声图像的重建方法及装置，其对于处理不规则形状的缺失区域来说效果很好，并且适于任意位置的缺失区域的重建。其包括：将采集到的带有空间定位信息的二维B超切片序列按照其空间位置插值为带有空洞的三维图像；将传统卷积层替换为三维部分卷积层...

基于混合监督学习的超声和核磁图像配准融合方法及装置，其既满足了任务的需求又大大降低了训练的难度和时间成本，同时降低了对人工标签的数量以及精度的要求。其包括：(1)通过一个全局刚性配准网络与局部B样条配准网络串接，刚性形变作为全局形变模型...

本发明实施例公开了一种树形结构图像的对象分离处理方法及装置，方法包括：识别树形结构图像中的树形结构，并获取所述树形结构图像中的第一预设点和第二预设点；所述第一预设点和所述第二预设点分别为第一对象和第二对象预设的根节点；对所述树形结构进行...

本发明实施例提供一种骨骼模型空间配准方法及装置，所述方法包括：获取关节的软骨端面的点云数据；根据所述点云数据和软骨端面三维重建模型进行空间配准，以实现骨骼模型空间配准；所述软骨端面三维重建模型是对原始MRI影像中的软骨进行分割后、并进行...

本发明实施例提供一种基于图谱融合的腹腔多器官分割方法及装置，其中方法包括：在图谱中的CT图像和待分割图像中分别选取多个标注点，根据所述多个标注点将CT图像向待分割图像进行配准，之后相应调整图谱中的金标准，使得调整后的金标准与配准后的CT...

本发明提供一种X光造影图像血管分割与识别方法及装置，方法包括：将冠脉造影图像输入至血管分割与识别网络中的编码器，输出所述冠脉造影图像的特征图；将所述编码器输出的特征图分别输入至所述血管分割与识别网络中的分割解码器和识别解码器，通过所述分...

本发明提供一种内镜图像颜色还原方法及装置，方法包括：将待还原内镜图像转换为灰度图像；基于预先训练好的下采样卷积神经网络提取所述灰度图像的局部特征，基于预先训练好的ResNet网络提取所述灰度图像的全局场景信息，将所述局部特征和所述全局场...

本发明实施例提供一种超声三维重建的方法及装置，所述方法包括：基于二维超声图像序列的信息，确定重建体数据的尺寸规格，所述尺寸规格包括：体数据的坐标原点、体数据的维度大小和体素间的物理间隔；遍历所述二维超声图像序列所对应的二维超声平面上的每...

本发明实施例提供一种内窥镜图像特征点匹配方法及系统。该方法包括基于两幅待匹配的内窥镜图像提取图像特征点，并基于特征描述子相似度完成图像特征点匹配，获取初始匹配点对集合；对初始匹配点对集合进行局部距离约束，结合仿射参数和对应特征点运动信息...

本发明属于术前规划技术领域，一种肝脏分段方法和系统,具体涉及一种基于多期MRI图像的肝脏分段方法和系统，通过利用腹部MRI门静脉期序列图像和肝脏轮廓图像，在现有的肝脏分割结果的基础上，从MRI图像上分割得到肝内血管的分割结果，再通过血管...

本发明提供了一种基于医学影像的消融结果分析方法和系统。该方法包括：先分别对术前、术后影像进行图像修复以得到第一术前影像和第一术后影像；然后将两者进行配准以得到弹性形变场；再根据弹性形变场计算肿瘤区域的收缩量并进行补偿，以得到第二术后影像...

本发明公开了一种超声探头标定方法、装置、终端及存储介质，该方法通过标定模型上的标记点在世界坐标系和在三维坐标系中的坐标，得到三维坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，再通过超声探头上的标志物在世界坐标系和标志物坐标系中的坐标得到世界坐标系到...

本发明提供的关节置换手术位姿标定方法及装置，通过获取预定部位的CT影像数据和MRI影像数据；将CT影像数据和MRI影像数据进行图像配准，获得CT和MRI融合图像；将CT影像数据中的骨骼进行分割和三维重建，获取骨骼的硬骨三维模型；将MRI...