清洁头(22)、包括一个或多个清洁头(22)的清洁设备(8)、以及用于清洁表面的方法，表面诸如船身。该清洁头(22)包括：框架(18)，其包括喷嘴轴(32)；一个或多个喷嘴(44)，其用于清洁表面，所述喷嘴(44)被连接到所述框架(18...