描述了用于心律失常(尤其是心房颤动)的治疗的设备和方法。使用从成像数据所生成的患者心脏的三维计算机模型来制作个性化的或患者特定的定制消融导管。个性化的消融导管被成形为配合患者的左心房的独特的解剖结构，并且具有与患者的肺静脉开口中的每一个...