一种平行运动的机器（１），其包括至少三个可被单独伸长和缩短的调整装置（４．１，４．２，４．３），其中各调整装置（４．１，４．２，４．３）通过第一接头（８，９，１０）与定位头（１１）连接，各调整装置（４．１，４．２，４．３）通过万向节（３...