本发明涉及海洋测绘技术领域，且公开了一种用于海洋测绘侧扫声呐的拖曳装置，包括侧扫声呐本体，所述侧扫声呐本体的上方设置有限位机构，所述限位机构的上方设置有拖曳机构。该用于海洋测绘侧扫声呐的拖曳装置，侧扫声呐本体内部设置有电学传感器便于提高...

本发明涉及声呐探测型海洋信息采集技术领域，且公开了一种声呐探测型海洋信息采集装置，包括防护外壳，所述防护外壳的外侧对称设置有防撞机构，所述防护外壳的底部设置有声呐探测机构，所述防护外壳的内部设置有信息采集机构。该声呐探测型海洋信息采集装...