本发明公开了一种低速无人驾驶类车机器人底盘控制系统，涉及类车机器人技术领域，包括数据采集与行驶误差检测模块实时采集并预处理数据，调用路线偏移分析模块；该模块分析得曲率异常因子，判断路径是否异常；底盘控制调整模块进行第一种调整至正常；底盘...