本发明涉及一种动力可操控系统（101），用于引导具有外管状本体（7）和嵌套在该外管状本体（7）内的细长驱动元件（2）的细长手术器械（102）穿过患者身体腔道，特别是在脑血管系统中。该可操控系统（101）包括：驱动单元（3），其被配置为耦...