集成电机驱动及电池充电装置，包括电池；具有N个独立电机绕组的电动电机，每个电机绕组具有第一桥臂和第二桥臂；具有多个（M个）极的接触器，每个极具有第一侧和第二侧；具有2N个开关极和一个电容器的逆变器，每个开关极和电容器与电池并联；以及用于...

电池组中的电池单元电压和传送到负载或驱动系统的电压以及传送到该系统的电流被监视，并且被用于检测线束的可能的异常状况。