本发明涉及一种机器人服务系统，其包括机器人、远程服务中心和通信线路（２３）。所述系统包括监控部件（１４），其被配置用于监控机器人的控制器（２）的当前操作和机器人的机械手（１）的当前运动，以及被配置用于将关于所述控制器的当前操作和关于所述...

本发明公开了一种用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统。该方法用于使设置用于实施包括工作阶段和非工作阶段的生产循环的制造加工部分的第一机械同步，其中所述第一机械与至少一部第二机械协同操作。第一机械在生产循环的工作阶...

本发明涉及起动或停车技术过程的至少一个生产工艺技术部件的控制、调节方法及调节装置，其中通过一调节装置和一包括一优化器和一过程模型的预控制装置至少形成提供给过程的一个调节参数。向优化器提供用于实际过程的至少一个给定参数。由优化器发出的至少...

本发明涉及用于自动生成一种扩展故障树结构的方法，该故障树结构适用于一种生产设备类型或一特定生产设备，并尤其能在系统中用于确定效率（设备总效率ＯＥＥ）以及分析故障原因。利用数据处理装置（２０）和其中所存储的用于执行假设验证器（３１）、故障...

本发明涉及到求出不同类型生产设备（１）的效率（全部设备效率ＯＥＥ），引起与预先规定的名义效率有偏差的重要的故障事件，故障事件的原因。各个生产设备（１）是与数据采集装置（２）相连接的，将数据采集装置构成为连续地采集和准备调出地存储以设备为...

本发明涉及一种控制离散生产过程的方法和相应的系统。根据本发明，通过使用一个机器（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４），在几个生产步骤中处理或生产每一件产品，由此根据生产步骤，生产不同的中间产品。另外，定义和考虑缓冲时间（Ｔｐｉ），并在该生产期间保存...

本发明的过程控制系统使用最优控制（ＯＣ）和模型预测控制（ＭＰＣ）技术来选择专家系统（ＥＳ）的目标Ｕ。ＥＳ的目标Ｕ是通过使性能标准Ｊ最小化来选择的。换句话说就是，建立了一种由过程Ｐ和ＥＳ给定的扩展系统的数学模型。就其中既存在连续动态特性（...

本发明涉及用于基于网络来对分布式装置（３．１、３．２、…３．ｎ）进行监控和控制的系统和方法，其中具有至少一个网络客户机（１），该网络客户机通过通信连接（Ｋ）与各个分布式装置（３．１、３．２、…３．ｎ）的网络服务器（２．１、２．２、…２．...

本发明特别涉及维护活动的时间安排，该维护活动例如是对燃气轮机的压缩机进行的清洗活动等。评估／优化了一个包括燃料／电力价格预测的目标函数，以确定清洗活动的合理性。成本函数依赖于一个状态向量，该状态向量包括整数／布尔型和连续状态变量，这些变...

本发明涉及一种具有测量设备（２ａ，２ｂ，２ｃ）和执行机构（３）的过程控制系统，其中所有测量设备（２ａ，２ｂ，２ｃ）和执行机构（３）包括用于进行信息预处理和用于在所述测量设备（２ａ，２ｂ，２ｃ）与执行机构（３）之间进行数据交换的装置（１）...

本发明涉及一种设备（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）的布置，所述设备（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）如测量设备或执行机构，所述设备（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）被分配给技术过程（１）并且要求与中心位置（４）进行单向或者双向数据交换，所述中心位置（４）如控...

传统的生产调度算法的缺点是，时变参数必须在事先已知并且必须是固定的。在实践中从来不是这样，这意味着优化问题必须被重新求解，来计算最优生产调度。本发明表明，相应的重新调度问题可以公式重构为可以被显式求解的多参数（ｍｐ－ＱＰ）优化问题。该代...

本发明简化了将混合逻辑动态（ＭＬＤ）框架用于工业过程的建模，并且允许自动产生并求解针对所述工业过程的最优控制问题和调度应用。本发明的核心技术方面是将两个任意连接的ＭＬＤ块自动合并以获得一个组合ＭＬＤ块。通过重复使用该过程，可根据最简单的...

描述了一种改良压力机线，所述压力机线包括具有至少一个电驱动马达（２０）的至少一个机械压力机、压头（２３）、用于操作所述压力机的机械装置（２７、２５）、及一个其它设备或辅助生产设备，所述压力机如此设置，使得可在压力机循环的至少一个压制或非...

本发明的主题是用于通过自动地生成测试配置来诊断技术装备的方法和设备，其中基于多种技术确认测试的结果对装备状况评估。在此方法中，单个测量测试的配置存储在分开的模板中，将模板的组成元素比较，寻找出相同的组成元素，且然后将模板相互组合且自动地...

一种用于对工业机器人进行编程以执行工作周期的系统和方法，所述工作周期包括访问一个或多个工作站及在该工作站上执行工作，所述系统包括：图形显示设备（２）和用户输入装置（３），用于将数据和指令输入到系统；存储器位置（５），用于存储一组包括预编...

诊断设备（１０）包括用于接收过程的过程介质的过程变量的过程变量值（ｘ（ｔ））的接收装置（１００），用于从在测量阶段（３００）期间测量的这样的过程变量值提取和记录测量结果统计数据的测量结果处理装置（３００），用于从在训练阶段期间测量的这样...

本发明涉及一种用于监测工业机器人的状况的方法，所述工业机器人具有多个能够彼此相对移动的连杆和多个控制所述连杆的运动的致动器。所述方法包括：基于用于致动器的位置的参照值（Ｐ↓［ｒｅｆ］）和机器人的数学模型计算出用于致动器中的至少一个的前馈...

用于检测感测装置的故障的诊断设备，该感测装置包括用于重复地记录两个绝对压力值的对的记录装置（１００），该绝对压力值分别与第一和第二冲量管线内的绝对压力相关，用于从该两个绝对压力值的可指定的数量的对重复地计算表示该两个绝对压力值之间的相关...

本发明涉及用来监视工业机器人的状况的方法和控制系统，具体公开了一种工业机器人诊断方法，包括：利用至少两个选择的输入信号进行状况分析，其中每个选择的输入信号指示与工业机器人的性能相关的状况；利用信号的信号建模，进行所述选择的输入信号的任何...