一种配置成由牵引车牵引并运载一个或多个货物的挂车。挂车包括底盘、将该挂车连接到牵引车的挂接装置和安装在该底盘上并限定容纳货物的空间的容器。挂车包括至少两个车轮。每个车轮上安装有电动机，并且电动机可以独立地控制每个车轮。挂车包括:安装在该...