技术推荐：一种液冷式音圈电机主动悬架

技术领域本专利技术属于车辆底盘控制领域，特别涉及一种主动悬架作动器。背景技术随着车辆电动化的发展，乘员对汽车的乘坐舒适性的要求不断提高，电磁式主动悬架受到广泛的关注。目前绝大多数电磁式主动悬架作动器采用的是旋转电机和机械结构组合的形式，在该组合形式中，通过机械结构，将旋转电机输出的旋转运动转换为作用在车体上的直线运动。但这种布置形式由于增加了机械结构，会使作动器的效率变低，结构复杂从而不便于安装，故主动悬架系统逐渐采用直线电机作为其作动器。含有作动器的全主动悬架相比利用磁流变或电流变液在不同强度电磁场中呈现不同特性进行阻尼调节的半主动悬架具有更广泛的适用性和通用性，全主动悬架可以利用直线电机通电线圈在不同磁场中受力对车辆姿态及悬架刚度进行调节，通常均是将直线电机作动器的动子和定子分别和悬架系统的簧上和簧下质量相连。由于悬架主要作用是缓冲和衰减路面传递到车体上的振动，提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性，所以通常将主动悬架直线电机作动器和弹簧并列布置，故这样的布置方式会占用悬架系统较大的空间。并且车辆在行驶时会一直处于振动状态，主动悬架作动器中的线圈一直处于工作状态，线圈发热严重，如果不及时散热的话，会影响直线电机作动器的作用效能，目前有关主动悬架作动器的直线电机一般均采用自然冷却的方式。专利技术内容本专利技术的目的是：为克服现有电磁式主动悬架技术中结构复杂、占用车内空间较大，冷却效果不佳等缺陷，设计一种基于音圈直线电机的主动悬架。本专利技术的技术方案是：一种液冷式音圈电机主动悬架，它包括：无线位移传感器和音圈直线电机；音圈直线电机包括动子部分以及定子部分；音圈直线电机定子部分包括：铁磁圆柱、永磁体基座、永磁体以及铁封；铁磁圆柱为顶部开口的空心圆柱结构，防尘盖固接在铁磁圆柱的顶部将其密封；铁磁圆柱的外底面处设有用于与车辆悬架连接的下吊环；铁磁圆柱内壁设有环形凸台，环形凸台上安装有弹簧下支座；永磁体基座安装在铁磁圆柱内，上端面与环形凸台平齐；永磁体位于铁磁圆柱中心且安装在永磁体基座上，铁封安装在永磁体顶部；音圈直线电机动子部分包括：音圈电机上壳体、音圈电机动圈、管状线圈以及上吊环；音圈电机上壳体的下端面处设有弹簧上支座，套结有螺旋弹簧的音圈电机动圈安装在音圈电机上壳体下端面中心处，螺旋弹簧的两端分别与弹簧下支座、弹簧上支座相抵触；音圈电机动圈的内圆周面与永磁体外圆周面相对，管状线圈安装在音圈电机动圈内；上吊环与音圈电机上壳体固定连接，并穿过防尘盖，用于与车身连接；一组无线位移传感器分别安装在音圈电机上壳体下端面以及铁封上，用于对定子、动子的相对位置进行反馈；在音圈电机动圈、永磁体周围布置有冷却液通道。本装置中的无线位移传感器可以将音圈直线电机的定子和动子部分的相对位置信息通过无线传输的方式传递给音圈电机的控制器，控制器根据无线位移传感器传输的相对位置信号对音圈进行控制...