技术推荐：智能变电站远程遥控巡视车

技术领域
本实用新型涉及机电一体化领域，更具体地说，是涉及自动化控制技术的一种智能变电站远程遥控巡视车。
背景技术
现天津港港区内变电所巡视仍然沿袭传统模式，每周固定时间驱车载值班员进行人工巡视。随着港区建设不断扩大，变电所数量日益增多，传统的靠人力进行巡视变得耗时而费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种采用智能变电站远程遥控巡视车进行巡视的方案，代替传统人工巡视模式。
本实用新型智能变电站远程遥控巡视车，通过下述技术方案予以实现，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。
所述臂顶安装夜间巡视大灯。
所述主控芯片选用STM32f407VGT6。
本实用新型应用远程遥控技术的变电站巡视车，车上搭载摄像头和无线通讯系统，接受值班员对巡视车的远程控制，且能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高,并将现场视频的实时画面通过无线传送回主控室。实现主站值班人员对下属各变配电站的远程监控。与现有技术相比，具有如下有益效果是：
（1）值班员巡视不用去现场，节省人力；
（2）减轻司机师傅工作压力，不用驱车前往各变电所；
（3）节省运行部车辆费用开支；
（4）初步实现无人变电所智能自动化。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，巡视车采用多轮履带车身1，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂2，臂顶载有传感器平台3，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。
下面对本实用新型的各组成部分进行详细说明：
1、巡视车外形是多轮履带车身，由2个大马力电机提供动力（每个电机功率为20W），可向前、后方向行进，可原地旋转。动力由车载12V电池供电，并有专门的充电电路（无线充电），可外接变电所内充电器。
2、车身上有可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上搭有720P高清摄像头、目标选定激光笔（操作定位用）、声音传感器、烟雾...