【技术实现步骤摘要】
具有关节臂支承装置的用于使页张定向的装置
本专利技术涉及一种用于使页张形元件定向的装置。
技术介绍
以闭合几何形状的剪裁模的切割称为模切,该剪裁模可以为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中进行的处理、如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切垫块或向着凸模来进行,部分地也是剪切过程。由塑料、箔材料、纸、纸板、硬板纸或瓦楞纸制成的包装材料主要以页张规格被模切。但在模切过程中也可以附加地在有用部分中施加沟纹线或拱花。这种复杂的过程使得页张单个地被模切是绝对必要的。因为最终产品是在技术和图形的实施方面极高要求的包装(例如用于化妆品、香烟、药物、食品等等的包装),所以不仅对包装材料本身提出特殊的要求,而且为了最佳的结果也要求具有最小公差的模切工具以及极其精确且工作可靠的模切机。平台式模切装置能最佳地符合这些要求。在此,将已印刷的和在托板上叠置的页张供应给模切机。在该机器中,待模切的页张在定向设备中被精确地定向、由抓取器车承接并且精确地在模切设备中定位在被固定支承的下台与可通过肘杆或偏心传动装置竖直运动的上台之间。在用于对由纸、纸板和类似物构成的页张进行模切、压印、清废、必要时有用部分分离和收集的公知的页张模切和压印机中公开了借助抓取器车使页张运动通过机器的各个站。各个抓取器车具有抓取器桥,抓取器固定在该抓取器桥上,所述抓取器抓持页张的前端部。此外,抓取器车具有侧面的行驶车,所述行驶车与输送系统的循环链连接并且抓取器车由此运动通过机器。通过页张穿过机器的运动方式使得在机器的前后相继设置的各个站、特别是模切、清废和有用部分分 ...
【技术保护点】
一种用于定向的装置(60),其用于使页张形元件(6)、特别是由纸、硬板纸或纸板制成的页张定向,包括定向设备(61)以及配属于所述定向设备(61)的驱动器(63),所述驱动器用于使所述定向设备(61)在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动,所述定向设备能够在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动,用于将页张形元件(6)在输送平面(E)中在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上定向,所述定向设备具有至少一个用于保持所述页张形元件(6)的保持元件(62),其特征在于,设有至少一个两件式的关节臂(64)用于支承所述定向设备(61),所述关节臂具有三个关节(64.1)和两个连杆(64.2),其中,第一关节(64.1)使所述两个连杆(64.2)中的一个与机架(5)可旋转运动地连接,第二关节(64.1)使所述两个连杆(64.2)可旋转运动地相互连接,并且第三关节(64.1)使另一个连杆(64.2)与所述定向设备(61)可旋转运动地连接,其中,相应的关节具有相对于所述输送平面(E)垂直地定向的旋转轴线。
【技术特征摘要】
2012.09.06 DE 102012017634.11.一种用于定向的装置(60),其用于使页张形元件(6)定向,包括定向设备(61)以及配属于所述定向设备(61)的驱动器(63),所述驱动器用于使所述定向设备(61)在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动,所述定向设备能够在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上运动,用于将页张形元件(6)在输送平面(E)中在周向(U)、侧向(S)和斜向(D)上定向,所述定向设备具有至少一个用于保持所述页张形元件(6)的保持元件(62),其特征在于,设有至少一个至少两件式的关节臂用于支承所述定向设备(61),所述关节臂具有三个关节和两个连杆(64.2),其中,第一关节使所述两个连杆(64.2)中的一个与机架(5)可旋转运动地连接,第二关节使所述两个连杆(64.2)可旋转运动地相互连接,并且第三关节使另一个连杆与所述定向设备(61)可旋转运动地连接,其中,相应的关节具有相对于所述输送平面(E)垂直地定向的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的用于定向的装置,其特征在于,关节具有无间隙的支承装置,所述支承装置在使用寿命期间一直被润滑并且被密封。3.根据权利要求1所述的用于定向的装置,其特征在于,所述驱动器(63)具有三个马达,其中,一个马达使所述定向设备(61)在侧向(S)上运动并且两个能够相互无关地控制的马达分别使所述定向设备(61)在周向(U)上运动。4.根据权利要求1所述的用于定向的装置,其特征在于,所述装置(60)具有三个关节臂并且在每个关节臂中分别集成一个马达。5.根据权利要求3-4中任一项所述的用于定向的装置,其特征在于,相应的马达被实施为直线马达。6.根据权利要求1所述的用于定向的装置,其特征在于,所述保持元件(62)被构造成抽吸板。7.根据权利要求6所述的用于定向的装置,其特征在于,至少一个关节臂在其连杆(64.2)和关节中具有贯通的空气通道(65),用于在所述抽吸板上提供抽吸空气。8.根据上述权利要求6或7所述的用于定向的装置,其特征在于,所述抽吸板具有多个能够相互无关地控制的抽吸腔或者抽吸通道。9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·米勒,B·沃尔夫,D·埃尔巴,M·厄斯特赖歇尔,
申请(专利权)人:海德堡印刷机械股份公司,
类型:发明
国别省市:
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