一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法技术

技术编号:9489136 阅读:271 留言:0更新日期:2013-12-25 22:59
本发明专利技术涉及电动汽车动力电池技术领域,公开了一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,包括以下步骤:A.检测动力电池开路电压;B.采用开路电压法计算动力电池初始SOC(t0);C.在t0-t1时间段内,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对初始SOC(t0)进行修正,得到SOC(t1);D.在t1-t2时间段内,采用改进安时积分法进行估计;E.继续使用动力电池时,步骤C步骤D进行循环;t0:表示初始时间;t1、t2:在t0之后的时间点。本发明专利技术考虑动力电池充放电电流、环境温度以及电池健康状态等影响因素修正系数的影响,得到改进的安时积分法,可以克服安时积分法估计动力电池SOC时受外界因素影响较大等缺陷;充分利用卡尔曼滤波法对SOC的初始误差有很强的修正效果的优势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电动汽车动力电池
,公开了一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,包括以下步骤:A.检测动力电池开路电压;B.采用开路电压法计算动力电池初始SOC(t0);C.在t0-t1时间段内,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对初始SOC(t0)进行修正,得到SOC(t1);D.在t1-t2时间段内,采用改进安时积分法进行估计;E.继续使用动力电池时,步骤C步骤D进行循环;t0:表示初始时间;t1、t2:在t0之后的时间点。本专利技术考虑动力电池充放电电流、环境温度以及电池健康状态等影响因素修正系数的影响,得到改进的安时积分法,可以克服安时积分法估计动力电池SOC时受外界因素影响较大等缺陷;充分利用卡尔曼滤波法对SOC的初始误差有很强的修正效果的优势。【专利说明】—种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法
本专利技术涉及电动汽车动力电池
,尤其涉及了一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法。
技术介绍
电池管理系统是电动汽车的重要组成部分,动力电池荷电状态(State ofCharge, SOC)估计是此系统的关键技术之一。SOC实时估计涉及到动力电池充放电控制和电动汽车的优化管理,直接影响动力电池的使用寿命和动力系统的性能,因此动力电池SOC的准确估计对于电动汽车的运行非常关键。目前,SOC的估计方法主要有安时积分法、内阻法、开路电压法、神经网络法和卡尔曼滤波法等。但安时积分法存在一些缺陷会导致估计不准确,比如方法本身不能估计SOC初始值,动力电池容量受外界因素影响较大等;开路电压法需要电池长时间静置,不适用于实时预测;神经网络法易受干扰,准确度受训练方法和训练数据的影响很大;卡尔曼滤波法对SOC的初始误差有很强的修正作用,特别适合于电流变化较快的动力电池,但对电池模型准确性要求比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有的动力电池SOC估计方法存在的不足,提供一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,实现了磷酸铁锂动力电池的SOC准确估计。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,包括以下步骤:A.检测动力电池开路电压;B.采用开路电压法计算动力电池初始SOC Ct0);C.在^t1时间段内,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对初始SOC (tQ)进行修正,得到 SOC Ct1);D.在ti_t2时间段内,采用改进安时积分法进行估计;E.继续使用动力电池时,步骤C步骤D进行循环;t0:表示初始时间山、t2:在t0之后的时间点。一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,列出开路电压方程如下:【权利要求】1.一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,其特征在于包括以下步骤: A.检测动力电池开路电压; B.采用开路电压法计算动力电池初始SOCCt0); C.在‘-^时间段内,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对初始SOCUtl)进行修正,得到SOC Ct1); D.在t1-t2时间段内,采用改进安时积分法进行估计; E.继续使用动力电池时,步骤C步骤D进行循环; t0:表示初始时间;tp t2:在td之后的时间点。2.根据权利要求1所述的一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,其特征在于:列出开路电压方程如下: 【文档编号】G01R31/36GK103472403SQ201310426021【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日 【专利技术者】李明, 江洋, 郑荐中, 彭筱筱, 朱中文 申请人:浙江省计量科学研究院本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于PNGV等效电路模型的动力电池SOC复合估计方法,其特征在于包括以下步骤:A.检测动力电池开路电压;B.采用开路电压法计算动力电池初始SOC(t0);C.在t0?t1时间段内,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对初始SOC(t0)进行修正,得到SOC(t1);D.在t1?t2时间段内,采用改进安时积分法进行估计;E.继续使用动力电池时,步骤C步骤D进行循环;t0:表示初始时间;t1、t2:在t0之后的时间点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李明江洋郑荐中彭筱筱朱中文
申请(专利权)人:浙江省计量科学研究院
类型:发明
国别省市:

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