【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统，包括具有第一成像探头的光学内窥镜系统，其特征在于，还包括：第二成像探头，与第一成像探头的相对位置固定且视野重合；和图像工作站，与第二成像探头及光学内窥镜系统连接，该图像工作站包括：第一模块，用于重建三维虚拟器官，构造目标器官的虚拟内窥镜环境；第二模块，用于与第二成像探头结合，获取光学内窥镜视野内真实腔体壁的三维内表面；第三模块，用于根据第二模块获取的三维内表面，反向计算第一成像探头的位置和姿态，进而通过对第二模块获取的三维内表面和三维虚拟器官的腔体壁内表面配准，在虚拟内窥镜环境中显示第一成像探头在目标器官中的位置和姿态；和第四模块，用于将用于诊断的信息配准、融合到三维虚拟器官的腔体壁内表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段侪杰，任镜洁，梁正荣，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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