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一种虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统，包括：具有第一成像探头的光学内窥镜系统；与第一成像探头的相对位置固定且视野重合的第二成像探头；与第二成像探头及光学内窥镜系统连接的图像工作站，该图像工作站包括：用于重建三维虚拟器官，构造目标器官的虚拟内...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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