【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钢卷车上卷过程的双重保护控制方法,其特点在于,在钢卷车(1)车轮的轮轴上安装有编码器(2),在升降液压缸(5)内设置有位移传感器,编码器(2)和位移传感器分别与控制系统连接,控制系统连接有报警装置和执行机构,执行机构按照控制系统的指令,控制升降液压缸(5)和行走驱动电机(7)协同动作完成上卸卷作业,具体控制过程是:第一重是在升降操作中,通过采集位移传感器的实时参数,监控钢卷鞍座(4)的升降位移量,确保钢卷中心线的高度始终在安全范围内;第二重是在横移过程中,通过采集编码器(2)的实时输出值,监控行走驱动电机(7)的驱动力矩;如果升降位移量或驱动力矩任意一个数值超过预警值,则控制系统发出报警信号,同时,执行机构停止升降或横移的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:甘伟,何安瑞,贺龙军,王海滨,莫军晓,
申请(专利权)人:中冶陕压重工设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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