摆动落盘移载机制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆动落盘移载机，包括支架、电机、摆臂、夹具和吸盘；所述摆臂上固定连接有转轴，所述转轴可转动的连接在所述支架上，所述摆臂的一端部设置有可转动的旋转轴，所述夹具固定在所述旋转轴上，所述吸盘设置在所述夹具上，所述电机与所述转轴传动连接。通过电机驱动摆臂摆动，摆臂将带动夹具上的吸盘移动，通过吸盘可以吸取孵化盘上的种蛋，实现自动将种蛋从孵化盘上转移到出雏盘，无需人工手动操作，有效的降低了工人的劳动强度；并且，由于采用吸盘取放种蛋，可以有效的避免工人搬运过程中因碰撞导致种蛋破损的现象，降低种蛋的破损率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备，尤其涉及一种摆动落盘移载机。
技术介绍
目前，孵化场在种蛋孵化至18天后，需要对种蛋进行照蛋处理，以剔除处死胚蛋和无精蛋，获得受精蛋。传统的方法是在照蛋前，操作者用蛋铲将孵化盘从孵化车内铲出来，然后将出雏盘扣到孵化盘上，并由人工将出雏盘连同蛋铲、孵化盘及活胚蛋一起翻转180度，从而使受精蛋落到出雏盘里，拿走蛋铲和孵化盘实现落盘的目的。但是，该方式有两个明显的缺陷，其一是蛋铲、孵化盘、活胚蛋加上出雏盘重量约15公斤，导致工人的劳动强度较大，其二是种蛋在翻转过程中容易产生碰撞，出现种蛋破损，导致种蛋的破损率较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种摆动落盘移载机，解决现有技术在移载种蛋过程中工人劳动强度大，种蛋的破损率较高的缺陷，实现通过摆动落盘移载机移载种蛋，降低工人的劳动强度，并降低种蛋的破损率。本技术提供的技术方案是，一种摆动落盘移载机，包括支架、电机、摆臂、夹具和吸盘；所述摆臂上固定连接有转轴，所述转轴可转动的连接在所述支架上，所述摆臂的一端部设置有可转动的旋转轴，所述夹具固定在所述旋转轴上，所述吸盘设置在所述夹具上，所述电机与所述转轴传动连接。进一步的 ，所述支架上固定连接有第一同步轮，所述旋转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接。进一步的，所述支架上固定连接有第一链轮，所述旋转轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。进一步的，所述摆臂的另一端部固定连接有配重杆或配重块。进一步的，所述转轴的两侧设置有位置传感器，所述位置传感器固定在所述支架上并与所述电机电连接。进一步的，绕所述转轴设置有不少于三个所述位置传感器。进一步的，所述支架上设置有半圆形安装盘，所述位置传感器固定在所述半圆形安装盘上。本技术提供的摆动落盘移载机，通过电机驱动摆臂摆动，摆臂将带动夹具上的吸盘移动，通过吸盘可以吸取孵化盘上的种蛋，实现自动将种蛋从孵化盘上转移到出雏盘，无需人工手动操作，有效的降低了工人的劳动强度；并且，由于采用吸盘取放种蛋，可以有效的避免工人搬运过程中因碰撞导致种蛋破损的现象，降低种蛋的破损率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术摆动落盘移载机实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例摆动落盘移载机，包括支架1、电机2、摆臂3、夹具4和吸盘5 ;摆臂3上固定连接有转轴31，转轴31可转动的连接在支架I上，摆臂3的一端部设置有可转动的旋转轴32，夹具4固定在旋转轴32上，吸盘5设置在夹具4上，电机2与转轴31传动连接。具体而言，本实施例摆动落盘移载机通过电机2可以驱动摆臂3相对于支架I转动，在摆臂3转动过程中，旋转轴32受夹具4和吸盘5的重力作用下将转动，在重力作用下，吸盘5将始终处于朝下的状态，通过吸盘5可以自动吸取孵化盘上的种蛋，然后电机2转动摆臂3将吸盘5运输到出雏盘上方，吸盘5便可以自动将种蛋放入到出雏盘上，无需人工手工操作，降低了工人的劳动强度，同时，由于采用吸盘5吸取种蛋，可以准确可靠的搬运种蛋，种蛋能够平稳的移动，不会发生种蛋因磕碰而破损的现象，降低了种蛋的破损率。进一步的，为了确保吸盘5始终朝下设置，本实施例中的支架I上固定连接有第一同步轮(未图示)，第一同步轮与转轴同轴设置，旋转轴32上固定连接有第二同步轮33，第一同步轮与第二同步轮33通过同步带34连接。或者，支架I上固定连接有第一链轮(未图示)，第一链轮与转轴同轴设置，旋转轴32上固定连接有第二链轮(未图示)，第一链轮与第二链轮通过链条(未图示)连接。具体 的，第一同步轮和第二同步轮33的结构尺寸相同，在调整好吸盘5的位置后，在摆臂3转动过程中，吸盘5将只移动而不旋转，从而确保吸盘5始终朝下以准确的吸取种蛋。同样的，第一链轮和第二链轮的结构尺寸相同。优选的，为了确保摆臂3平稳的转动，摆臂3的另一端部固定连接有配重杆35或配重块。更进一步的，为了准确的控制摆臂3的转动角度，转轴31的两侧设置有位置传感器6，位置传感器6固定在支架I上并与电机2电连接。具体的，通过位置传感器6可以准确的控制摆臂3的转动位置，以根据需要对摆臂3进行定位。优选的，绕转轴31设置有不少于三个位置传感器6，而支架I上设置有半圆形安装盘11，位置传感器6固定在半圆形安装盘11上。本实施例摆动落盘移载机，通过电机驱动摆臂摆动，摆臂将带动夹具上的吸盘移动，通过吸盘可以吸取孵化盘上的种蛋，实现自动将种蛋从孵化盘上转移到出雏盘，无需人工手动操作，有效的降低了工人的劳动强度；并且，由于采用吸盘取放种蛋，可以有效的避免工人搬运过程中因碰撞导致种蛋破损的现象，降低种蛋的破损率。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者 替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。权利要求1.一种摆动落盘移载机，其特征在于，包括支架、电机、摆臂、夹具和吸盘；所述摆臂上固定连接有转轴，所述转轴可转动的连接在所述支架上，所述摆臂的一端部设置有可转动的旋转轴，所述夹具固定在所述旋转轴上，所述吸盘设置在所述夹具上，所述电机与所述转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的摆动落盘移载机，其特征在于，所述支架上固定连接有第一同步轮，所述旋转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接。3.根据权利要求1所述的摆动落盘移载机，其特征在于，所述支架上固定连接有第一链轮，所述旋转轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。4.根据权利要求1所述的摆动落盘移载机，其特征在于，所述摆臂的另一端部固定连接有配重杆或配重块。5.根据权利要求1-4任一所述的摆动落盘移载机，其特征在于，所述转轴的两侧设置有位置传感器，所述位置传感器固定在所述支架上并与所述电机电连接。6.根据权利要求5所述的摆动落盘移载机，其特征在于，绕所述转轴设置有不少于三个所述位置传感器 。7.根据权利要求5所述的摆动落盘移载机，其特征在于，所述支架上设置有半圆形安装盘，所述位置传感器固定在所述半圆形安装盘上。专利摘要本技术提供一种摆动落盘移载机，包括支架、电机、摆臂、夹具和吸盘；所述摆臂上固定连接有转轴，所述转轴可转动的连接在所述支架上，所述摆臂的一端部设置有可转动的旋转轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动落盘移载机，其特征在于，包括支架、电机、摆臂、夹具和吸盘；所述摆臂上固定连接有转轴，所述转轴可转动的连接在所述支架上，所述摆臂的一端部设置有可转动的旋转轴，所述夹具固定在所述旋转轴上，所述吸盘设置在所述夹具上，所述电机与所述转轴传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王红安，郑培宁，殷勇，张小亮，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：