一种农机链条铆钉方法技术

一种农机链条铆钉方法，属于链条制造领域。该方法包括：1）提供一种农机链条油压铆钉机；2）链条送出缸回位检测器检测到移动板回到初始位后传递信号至PLC；3）PLC控制油缸带动移动板插入链条内；4）PLC控制油缸带动移动板，移动板带动链条一起移动；5）PLC控制送顶块缸将固定链条顶块顶出；6）PLC控制油缸进行铆压；7）铆压完成，PLC控制油缸使移动板与链条分离，移动板离链传感器检测分离到位后向PLC发送信号，PLC控制油缸带动移动板回初始位；8）重复步骤2）-7）。采用本发明专利技术的农机链条铆钉方法，能够通过控制系统设置多个独立活动式顶块的顶出模式，以满足不同规格农机链的生产要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于链条制造
，特别涉及。
技术介绍
链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。在链条生产过程中，必须对装配好的链条进行铆头。现有技术的铆钉方法，需要将链条固定，然后进行铆钉，而由于农机链条是非标准链条，且有多种不同规格，目前的农机链条铆钉方法，只能实现对单一规格的链条进行固定，完成铆钉，一旦链条规格发生变化，往往需要更换铆钉机或更换铆钉机的组件才能实现，生产非常不便，且效率较低。即现有技术的铆钉方法无法灵活调节以满足不同规格和不同附件结构的农机链的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供，该方法可通过独立的链条固定模块，能够实现链条固定灵活调节以满足不同规格和不同附件结构的农机链的生产要求。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下。，包括如下步骤I)提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸；2)控制系统控制移动板回到预定的初始位；3)移动板横向运动插入链条内；4)移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块；5)控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定;6)铆压组件进行铆压。进一步地，所述步骤还包括7)重复步骤2) -6)。进一步地，所述控制系统为PLC控制台。进一步地，所述PLC控制台中预设多个PLC程序，以对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。进一步地，步骤5)所述顶块的顶出具体设置为相邻的两个附件之间间隔N个外链片时，则在任一顶块不顶出之后，链条纵向移动(N+1)次后，该顶块再次不顶出。进一步地，铆压组件包括三个铆压模块，依次分别为链条销轴露头模块、横向倒角模块和纵向倒角模块，所述步骤6)包括1.链条销轴露头模块包括链条上销轴露头模和链条下销轴露头模，链条上销轴露头模下端面和链条下销轴露头模上端面都带有矩形凹槽，当链条上销轴露头模下压到外链片上时，由于凹槽的存在，销轴在油缸带动链条上销轴露头模的压力下将露出上下端头;i1.横向倒角模块包括横向上倒角模和横向下倒角模，经过销轴露头加工之后的链条在移动板带动下进一步移动，由横向上倒角模和横向下倒角模对链条进行铆压；ii1.纵向倒角模块包括纵向上倒角模和纵向下倒角模，链条在移动板带动下进一步移动，由纵向上倒角模和纵向下倒角模对链条进行铆压。进一步地，还设置有检测各部件运行，并传送信号给控制系统的光电传感器。。由于采用以上技术方案，本专利技术的有益效果是第一，本专利技术的铆钉方法采用独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸组成固定链条组件，可灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，且可以采用可编程逻辑控制器中预设有多种操作模式，对应具有不同附件间隔的链条的铆头加工，降低成本，简化操作，用一台铆钉机可以生产出不同规格和不同附件结构的农机链。第二，还可以采用可编程逻辑控制器和多个光电传感器结合对农机链条铆钉机的铆钉过程进行自动控制，某些部位发生故障可以及时发现并排除故障，避免发现故障较晚引起的链片损坏等，可靠性好，生产效率高。附图说明图1为一种农机链条油压铆钉机的整体结构示意图。图2为一种农机链条油压铆钉机的立体结构示意图。图3为本专利技术农机链条铆钉方法的流程图。图4a为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔一个外链片的农机链条进行固定的示意图。图4b为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔两个外链片的农机链条进行固定的示意图。图4c为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔三个外链片的农机链条进行固定的示意图。具体实施例方式为充分公开的目的，以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。应当理解，以下所述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的保护范围。图3是本专利技术农机链条铆钉方法的流程图，如图3所示，本专利技术农机链条铆钉方法的步骤如下I)由链条送出缸201拉动移动板213回到初始位，链条送出缸回位检测器203检测到移动板213到位后传递信号给PLC控制台；2)收到信号后，PLC控制移动板-链条离合缸207带动移动板213插入链条217内，移动板合链感应器210检测到移动板213插入到位后向PLC传递信号；3)随后PLC再次控制链条送出缸201带动移动板213，移动板213带动链条217一起移动，链条送出缸201的行程相当于链条213移动的距离，链条送出缸送出检测器204检测到移动板213移动到位到后将信息传递给PLC ；4) PLC控制送顶块缸219将固定链条顶块218顶出，固定链条217 ；5)随后，PLC控制纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、以及链条销轴露头油缸226下压链条上销轴露头模228、横向上倒角模227、以及纵向上倒角模220进行铆压；6)在铆压过程中，纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、以及链条销轴露头油缸226下降到位后(铆压完成)，油缸下降到位感应器221、222、以及223同时感应到铆压过程结束并向PLC发送信号，其后由PLC控制油缸221、222、以及223上升，同时PLC控制移动板-链条离合缸207回退，使移动板213与链条217分离，移动板离链感应器209检测分离到位后向PLC发送信号，PLC随后控制链条送出缸201带动移动板213回初始位，至此一个循环结束，其后返回至本流程的起始步骤，并如上所述循环进行加工。作为上述方法的一种优选，重复步骤I) _6)。作为上述方法的另一种优选，由于不同农机链链条上的附件间隔距离不同，为了适应多种链条的加工，固定链条的机构采用多个独立活动式顶块。在铆头加工之前，根据生产要求，在PLC控制台中预设多个PLC程序，以对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。在实际生产中，根据不同附件间隔选择相对应的操作模式。农机链上的附件分布具有周期性，在实际加工中，每个顶块的不顶出具有与附件分布相应的周期性。因此，作为上述方法的又一种优选，所述独立活动式顶块的顶出可具体设置为假定相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在任一顶块不顶出之后，经过链条移动(N+1)次后，该顶块再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件。上述方法可以通过如图1所示的农机链条油压铆钉机实现，包括机械部件和控制系统，机械部件包括链条进给组件101，铆压组件102，固定组件103，机架104。控制系统包括PLC (可编程逻辑控制器，未示出)和多个光电传感器。链条进给组件101与所述固定组件103配合设置并连接到所述机架104，所述铆压组件102固定到机架，其中，所述铆压组件102的油缸和上铆压模头位于所述链条进给组件101与所述固定组件103之间的配合位置的垂直上方，所述铆压组件102的下铆压模头配合设置在所述链条进给组件101与所述固定组件103之间的配合位置的垂直下方。图2是图1所示的农机链条油压铆钉机的立体结构示意图，如图2所示，在本专利技术提供的农机链条油压铆钉机的链条进给组件中，移动板213 (用于移动链条)固定在移动板固定座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机链条铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：1）提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸；2）控制系统控制移动板回到预定的初始位；3）移动板横向运动插入链条内；4）移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块；5）控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定；6）铆压组件进行铆压。

【技术特征摘要】
1.一种农机链条铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸； 2)控制系统控制移动板回到预定的初始位； 3)移动板横向运动插入链条内； 4)移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块； 5)控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定； 6)铆压组件进行铆压。2.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述步骤还包括: 7)重复步骤2)-6)。3.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制台。4.根据权利要求3所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述PLC控制台中预设多个PLC程序，对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。5.根据权利要求1或2或3或4所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉朝，何治富，黄浩，刘刚，
申请(专利权)人：太仓椿盟链传动有限公司，
类型：发明
国别省市：