马赛克自动定点铺贴设备制造技术

本发明专利技术公开一种马赛克自动定点铺贴设备，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中：料仓用于放置马赛克片；振动盘设置在料仓出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片均呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；马赛克片传输装置用于将移动至振动盘外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内。本发明专利技术实现了多种颜色马赛克片的自动定点铺贴，不但节省了人力和时间成本，而且还提高了马赛克的铺贴速度及准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马赛克领域，尤其涉及一种马赛克自动定点铺贴设备。
技术介绍
马赛克最早是一种镶嵌艺术，以小石子、贝壳、磁砖、玻璃等有色嵌片应用在墙壁面或地板上的绘制图案来表现的一种艺术。而现代马赛克以其具有环保性、强装饰性、寿命长、安全且个性化等特点，备受人们的亲睐。现有的马赛克制作包括如下制程(I)马赛克片的制作首先将玻璃进行清洗、烘干、丝印(上色)、高温烘干、丝印(上保护涂料)、再高温烘干等工序后，再将该玻璃按马赛克片的规格大小进行切割。 (2)马赛克片的铺贴人工将马赛克片统一呈正面铺贴在托盘网格内，待铺贴好后，并检测马赛克片是否完好，若完好则对托盘内的马赛克片人工进行翻面。(3)马赛克片的涂胶将反面铺贴在托盘网格内的马赛克片进行铺一层涂有黏性胶的网，将其固定。(4)马赛克片的烘干将涂好胶的马赛克片放置烘干器中，对其进行烘干。上述马赛克制程均是人工完成，不但耗时，而且还可能因为工人的失误而降低马赛克的良率，亟需改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种马赛克自动定点铺贴设备，旨在降低马赛克的铺贴成本，且提高马赛克片铺贴的速度及准确率。本专利技术提供了一种马赛克自动定点铺贴设备，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中所述料仓用于放置马赛克片，设有出料口，所述马赛克片由该出料口滑入振动盘内；所述振动盘设置在所述出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片统一呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；所述马赛克片传输装置的一端与振动盘间隙连接，另一端与所述马赛克片排列装置连接，用于将移动至振动外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；所述马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；所述马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内；所述托盘输送装置上承载托盘，且托盘输送装置用于将托盘输送至相应的位置进行马赛克片的铺贴；所述控制装置用于控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作。优选地，所述马赛克片传输装置包括第一传送皮带、驱动第一传送皮带移动的第一电机及设置在第一传送皮带上方的吹气管，所述第一传送皮带与所述振动盘间隙连接，用于承载移动至振动盘外的马赛克片，并将该马赛克片移动至马赛克片排列装置处；所述吹气管用于将第一传送皮带上的马赛克片推动至马赛克片排列装置内；该第一电机及吹气管均与所述控制装置电连接。优选地，所述吹气管分为两排设置，且第一传送皮带上还设置挡片，用以将第一传送皮带上传送的两排马赛克片的行程错开。优选地，所述马赛克片排列装置与所述马赛克片传输装置垂直设置，其包括第二传送皮带及驱动第二传送皮带移动的第二电机；所述第二传送皮带上设有多个第一格栅，用以将马赛克片进行依次排列，并将其分隔开；所述第一格栅上设有检测结构，该检测结构用于检测第一格栅内的马赛克片是否放满，并将检测结果发送至控制装置，以使控制装置控制所述马赛克片传输装置的吹气管的工作；所述第二电机与控制装置电连接，在控制装 置的控制下驱动第二传送皮带移动。优选地，所述马赛克片排列装置还包括溜滑部件，该溜滑部件呈斜坡状，且高的一端与第一传送皮带连接，低的一端则与第二传送皮带连接；所述溜滑部件上对应第一格栅相应设置第二格栅；且该第二格栅上设有溜滑盖。优选地，所述马赛克片铺贴装置包括架设在所述托盘输送装置上方的铺贴支架、设置在铺贴支架上的摆臂、设置在摆臂两侧的滑轨、控制摆臂运动的第三电机及气缸，该摆臂包括横杆，该横杆两端分别与滑轨滑动连接，且横杆的上端与第三电机连接，横杆的下端通过气缸连接有吸盘座；所述横杆两端还分别设置直杆，该直杆与吸盘座的两端连接，用于固定吸盘座；所述第三电机、气缸均与控制装置连接；所述吸盘座上设有多个分别与控制装置连接的吸盘。优选地，所述托盘输送装置包括输送支架、设置在输送支架上且上下叠置的第三传送皮带及第四传送皮带、驱动第三传送皮带移动的第四电机、驱动第四传送皮带移动的第五电机及托盘回流结构，所述托盘回流结构设置在所述输送支架上且位于第三传送皮带及第四传送皮带的一端，包括与第四传送皮带抵接的纵向气缸及与第三传送皮带抵接的横向气缸，所述纵向气缸将第四传送皮带上的托盘升起至与第三传送皮带持平的位置，横向气缸上设有拨片，该拨片随横向气缸的伸缩，将纵向气缸托起的托盘拨至第三传送皮带上；第三传送皮带与第四传送皮带的移动方向相反。优选地，所述振动盘包括振动座、设置在振动座上的顶盘、设置在顶盘内壁的螺旋滑道，该螺旋滑道从顶盘底部延伸至顶盘顶部并与马赛克片传输装置间隙连接；所述顶盘顶部的螺旋滑道上设置与控制装置连接的翻面检测传感器及吹气管；所述翻面检测传感器检测到螺旋滑道上的马赛克片不呈同一面设置时，则控制吹气管吹气以使该马赛克片统一呈同一面设置。优选地，所述顶盘顶部还设有下滑道，该下滑道一端设置在设有翻面检测传感器的螺旋滑道的正下方，另一端与马赛克片传输装置间隙连接；所述设置在顶盘顶部的螺旋滑道及下滑道上还设有多个翻面检测传感器及吹气管，用于再次检测马赛克片的放置状态，若马赛克片不呈同一面设置，则控制吹气管吹气以使马赛克片吹落。优选地，所述料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克排列装置、马赛克片铺贴装置的个数相等，且均为I个以上；所述料仓用于分别放置不同颜色的马赛克片。本专利技术通过控制装置控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作，实现了多种颜色的马赛克片的自动定点铺贴，不但节省了人力和时间成本，而且还提高了马赛克片铺贴的速度及准确率。附图说明图I是本专利技术马赛克自动定点铺贴设备一实施例的结构示意图；图2是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中控制装置、托盘输送装置及马赛克片铺贴装置的结构示意图；图3是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片传输装置的结构示意图；图4是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片排列装置与马赛克片传输 装置的组合结构示意图，其中马赛克片排列装置的部分支架被省略；图5是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片排列装置与马赛克片传输装置另一角度的组合结构示意图，其中马赛克片排列装置的部分支架被省略；图6是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片铺贴装置的结构示意图，其中马赛克片铺贴装置的部分支架被省略；图7是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中马赛克片铺贴装置另一角度的结构示意图，其中马赛克片铺贴装置的部分支架被省略；图8是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中托盘输送装置的结构示意图，其中托盘输送装置的部分支架被省略；图9是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中振动盘的结构示意图，其中振动盘的部分支架被省略；图10是图I所示的马赛克自动定点铺贴设备中振动盘另一角度的结构示意图，其中振动盘的部分支架被省略；图11是本专利技术马赛克自动定点铺贴设备中控制装置进行控制的控制界面示意图；图12是本专利技术马赛克自动定点铺贴设备中控制装置进行拼图设定操作的控制界面示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施例方式以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马赛克自动定点铺贴设备，其特征在于，包括料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置及控制装置；其中：所述料仓用于放置马赛克片，设有出料口，所述马赛克片由该出料口滑入振动盘内；所述振动盘设置在所述出料口的正下方，用于将振动盘内的马赛克片统一呈同一面设置，并由振动盘内依次移动至振动盘外；所述马赛克片传输装置的一端与振动盘间隙连接，另一端与所述马赛克片排列装置连接，用于将移动至振动外的马赛克片传送至马赛克片排列装置；所述马赛克片排列装置用于将马赛克片依次排列，并移动至马赛克片铺贴装置处；所述马赛克片铺贴装置根据预设的工作模式吸取相应的马赛克片，并铺贴至托盘输送装置上的托盘网格内；所述托盘输送装置上承载托盘，且托盘输送装置用于将托盘输送至相应的位置进行马赛克片的铺贴；所述控制装置用于控制料仓、振动盘、马赛克片传输装置、马赛克片排列装置、马赛克片铺贴装置、托盘输送装置的工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张良富，张强，张毅军，
申请(专利权)人：深圳市好智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：