一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备制造技术

本发明专利技术提供一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定。本发明专利技术设备速度快和铺贴稳定性高，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时，本发明专利技术的自动铺贴设备结构简单，采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马赛克自动铺贴

技术介绍
传统的生产马赛克的过程是将散乱的马赛克粒子通过工人用手工按同一个面排列在铺贴马赛克胎模的格子里，再用粘贴的材料粘成一整块马赛克成品。这样的手工操作，使得工作效率低和劳动时间长。特别是要求将不同颜色马赛克粒子铺贴成有图案的马赛克成品时，需要先按照不同颜色的马赛克在图案中的位置，再在铺贴马赛克胎模上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克粒子逐粒放入相对应的马赛克胎模的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，从而造成马赛克的生产成本增加。虽然已有部分企业着力研发马赛克铺贴机，但是对于多色彩的马赛克组成几何图案的情形，现有的马赛克铺贴机无法进行自动铺贴。而且现有的自动铺贴设备都是采用单条生产线对马赛克进行铺贴的，使得多工序不能同时进行，导致完成一幅马赛克作品的有序铺贴工序步骤复杂和耗时长，从而影响马赛克铺贴的效率和后续工序的制作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时，本专利技术的自动铺贴设备结构简单，采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本，从而解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本专利技术的自动铺贴设备中，由于每个马赛克自动上料单元可按照预先设定的排序进行选取，因此，当马赛克胎膜传送过程中，通过两侧的马赛克自动上料单元的上料，就可得到已经排好序的马赛克。而且，每个马赛克自动上料单元的运装上料行程是固定设置的，因此每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的，对应一种颜色的每个马赛克自动上料单元只需按照预先设定的排序进行该颜色的位置选取即可实现其上料区域的上料，达到马赛克胎膜同时实现传送、马赛克上料和马赛克排序同时一步完成的效果，从而能有效提高马赛克的铺贴效率和速度。同时，由于每个马赛克自动上料单元按照预先设定的排序进行该颜色的位置选取，因此，马赛克胎膜传输至末端后得到与所需形成的图案对应行/列中所需马赛克的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克铺贴的准确率。而且，每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的，这样可大大减少该设备控制程序的设计，无需对马赛克自动上料单元每次上料行程进行设定和判断，使得设备使用简单。本专利技术的铺贴设备具有可延展性，其包括两个以上多色彩的马赛克自动上料单元，则可根据生产需求实现对多种颜色的马赛克进行铺贴，从而提高铺贴速度。而且该设备采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本，从而解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中，两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以固定设置的行程往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。本专利技术每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中，两侧的上料机构是在同一支架上往复运动的，因此可大大简化铺贴设备的结构和占用空间。所述上料机构包括设置在支架上的驱动装置一和吸盘装置；所述吸盘装置设置在支架的导轨上，驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接，实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动；所述吸盘装置包括设置在支架导轨上的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。在上述方案中，当出料机构将马赛克传送至等待区域，即上料工位时，至少两个吸盘架下降吸取马赛克后上升，此时相邻吸取有马赛克的吸盘架可通过分隔装置增大两者的间距，从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。然后，驱动装置一可驱动吸盘装置沿支架的导轨移动至马赛克胎模上方，吸取有马赛克的吸盘架下降并将马赛克放入到马赛克胎模中。由于在吸盘架吸取马赛克时已经将每排马赛克的间距调节为与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同，因此，吸盘装置沿支架导轨移动后则可实现将马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，而无需考虑被吸取的马赛克如何与马赛克胎膜对位的问题。本专利技术的上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接；所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内；所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。本专利技术的电磁铁是利用电流的磁效应使软铁具有磁性的装置，其可实现相邻吸盘架的打开或复位。而限位块的设置可保证每次相邻吸盘架打开的间距相同，从而确保每排马赛克的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。在使用时，吸盘架是在横截面呈“凹”形的限位块的凹位中移动的，因此横截面呈“凹”形的限位块两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。该限位块不仅设计简单巧妙，而且可达到很好的限位效果。所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘架螺纹连接；所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；每个所述吸盘均连接一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现每个吸盘的选择性控制，使得上料机构按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克。螺纹连接方便单个吸盘的更换和维修，而且连接更加牢固。吸盘架上的多个吸盘可共用一个真空发生器，电磁阀气流入口与真空发生器相连，根据真空发生器的功率可对与其连接的吸盘数目进行相应调整。同时，可选择多个电磁阀加吸盘的组合配一个真空发生器使用。所述出料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。2.根据权利要求1所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中，两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以固定设置的行程往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。3.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述上料机构包括设置在支架上的驱动装置一和吸盘装置；所述吸盘装置设置在支架的导轨上，驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接，实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动；所述吸盘装置包括设置在支架导轨上的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接；所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内；所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。5.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘架螺纹连接；所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；每个所述吸盘均连接一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现每个吸盘的选择性控制，使得上料机构按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克。6.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的对称分布式...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦斌，余红杰，刘杰，卢清华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44