一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法技术

本发明专利技术提供一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法，该设备包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；至少一个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；本发明专利技术设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴方法代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马赛克自动铺贴
。
技术介绍
马赛克是一种艺术，色彩的搭配有着无限的可能性，能够做出比瓷砖更加富有变 化的美感。马赛克由于具有价格低、耐用度高、装饰效果好、图案可定制等优点，近年来备受 市场追捧，目前被广泛应用在室外和室内的装饰。 现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。 在马赛克颗粒的铺贴工序中，单色马赛克颗粒的铺贴是用同一种颜色的马赛克颗粒对整个 马赛克胎模进行排列上料后，再对排满马赛克颗粒的胎模进行按压铺贴，则单色铺贴的工 序相对于多色彩马赛克颗粒的铺贴工序来说省去了排序的步骤，因此其工序比较简单。在 单色马赛克颗粒的铺贴工序中，由于马赛克颗粒产品的特殊性（面积较小），传统的工艺均 采用人工完成，以人手根据设计图案所需的颜色将马赛克颗粒放置马赛克胎模中，并要把 已经放好在胎模上底面不同朝向的马赛克颗粒一粒一粒地翻转过来，使其底面同向，经校 验无漏铺后再进行按压铺贴。然而，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序 步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。 随着工业自动化水平的提高，机械化是提高产能的最有效的方法，工业化大生产 的核心就是机械代替人手，实现便捷的快速化自动化生产。近年来，国内也有对马赛克自动 铺贴设备进行相关研究，其中一种单颜色马赛克颗粒的铺贴装置也被广泛使用。虽然，这 种铺贴机可代替传统的人工铺贴工艺，但是该铺贴机由于常出现漏铺的情况使得其稳定性 差和准确率低，最后还要大量人手去检查和补漏才可进行按压铺贴，则其铺贴的效率也没 有得到有效提高。而且，该铺贴机结构复杂，不便于操作、维护和拆装，从而导致其可延展性 差，不能根据生产需求随意增加生产线进行马赛克颗粒的铺贴。 因此，现需提供一种可代替人工铺贴工艺的单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺 贴方法，从而提高马赛克颗粒的铺贴效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、操作和维 护方便、以及铺贴稳定性高的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒铺贴的 效率和准确率。本专利技术的自动铺贴设备具有可延展性，可根据生产需求实现单轨道方式或 多轨道方式进行马赛克颗粒铺贴，从而提高铺贴速度。本专利技术还提供一种单色马赛克颗粒 的自动铺贴方法，可实现马赛克颗粒铺贴工艺的全自动化，从而代替传统的人工铺贴工艺， 解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。 为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种单色马赛克颗粒自 动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在于：包括： 机架； 设置在机架上的马赛克胎模； Μ个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒 将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按 照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的 格数进行的设定；其中，Μ为自然数且MS 1 ; 与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的 整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中； 以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器； 每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括Ν个用于将马赛克颗粒逐粒运送 到出料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置； 在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并 包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所 述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料 口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与 出料口数量相同的Ν个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信 号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐 粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/ 列后进行输送进入上料；其中，Ν为自然数且Ν > 1 ;所述供料装置与输送机构的数量比为 N:1 ； 所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动 的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的 整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中； 所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比为M:l。 单色马赛克颗粒的铺贴是用同一种颜色的马赛克颗粒对整个马赛克胎模进行排 列上料后，再对排满马赛克颗粒的胎模进行按压铺贴。在上述方案中，由于通过送料装置就 可得到已经排列好的整行/列马赛克颗粒，因此，上料装置可一次将已经排列好的整行/列 马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而能 有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。同时，由于送料装置将供料装置逐粒输出的马赛 克颗粒按照预先设定的排列进行收集，因此，通过送料装置得到的整行/列马赛克颗粒的 排列与马赛克胎模（即所需形成的图案）对应行/列中所需马赛克颗粒的排列是一致的， 从而可大大提1?马赛克颗粒铺贴的准确率。 本专利技术的铺贴设备具有可延展性，其包括至少一个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单 元，则可根据生产需求实现单轨道方式或多轨道方式进行马赛克颗粒铺贴，从而提高铺贴 速度。本专利技术的供料装置与输送机构的数量比为N: 1，则可通过延展增加供料装置的数量来 提高输送机构的传送速度，从而进一步提高铺贴效率。本专利技术可根据生产需求，可将马赛克 颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比设为nM: η。马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元 与上料装置的数量比为Μ: 1，则在增加生产线时只需增加马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元 的数量，即增加供料装置和送料装置的数量，即可实现一个上料装置对多个输送机构上已 经排列好的整行/列马赛克颗粒进行运装到马赛克胎模中。上料装置与机架可固定连接或 滑动连接，由于一个上料装置对应一个马赛克胎模，因此该方式与多个上料装置对应一个 马赛克胎模的方式对比，马赛克胎模的位置可以在机架内任意摆放或与上料装置同一水平 方向上任意摆放而不需要考虑如何将其摆放在多个上料装置的中心对称位置的问题，上料 装置的位置已经固定而不需要考虑加装上料装置的空间问题，以及不需要考虑多个上料装 置将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中的运输线路问题。因此，本专利技术的设备可根据生产需 求进行设备的改进、延展或加装是十分方便和灵活的，只需增加供料装置和送料装置即可， 不需要考虑上料装置和马赛克胎模的位置安装问题；而且延展后设备的占用空间小。 所述推运机构包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料 机构；所述直线送料机构包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口 处的摩擦轮，用于将马赛克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊； 所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在于：包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；M个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的格数进行的设定；其中，M为自然数且M≥1；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括N个用于将马赛克颗粒逐粒运送到出料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置；在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的N个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/列后进行输送进入上料；其中，N为自然数且N≥1；所述供料装置与输送机构的数量比为N:1；所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比为M:1。...

【技术特征摘要】
1. 一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在 于：包括： 机架； 设置在机架上的马赛克胎模； Μ个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马 赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预 先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的格数 进行的设定；其中，Μ为自然数且MS 1 ; 与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行 /列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中； 以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器； 每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括Ν个用于将马赛克颗粒逐粒运送到出 料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置； 在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并包 括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推 运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口； 所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料 口数量相同的Ν个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连 接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推 送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/列后 进行输送进入上料；其中，Ν为自然数且1 ;所述供料装置与输送机构的数量比为N:1 ; 所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸 取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的整行/ 列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中； 所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比为Μ: 1。2. 根据权利要求1所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述推运机构 包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构；所述直线送料机构 包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口处的摩擦轮，用于将马赛 克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊； 所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道侧壁上设置有自动 识别分选部件，所述自动识别分选部件包括用于识别马赛克颗粒正/反面颜色和识别振动 盘颜色以保证马赛克颗粒正常传输的颜色传感器，以及用于将马赛克颗粒吹落到顶盘内底 面的压缩空气吹嘴；所述压缩空气吹嘴设置在颜色传感器沿马赛克颗粒传输方向的前方， 压缩空气吹嘴与颜色传感器均与控制器信号连接，并在螺旋形轨道的同一基圆周上并形成 20°夹角； 所述供料装置还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括漏斗和底部设有振动 发生器的料槽，料槽设置在漏斗的正下方；所述漏斗内侧壁上设置有用于检测漏斗内马赛 克颗粒存量的光电开关，所述光电开关由发射端和接收端组成，发射端和接收端分别安装 在漏斗内侧相对的两个侧面上。3. 根据权利要求1所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述输送机构 包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件二，所述料盒与滑动支撑部件二滑动连 接； 所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相 对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成； 所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同； 所述推送机构和输送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指：供料装置出料口的 位置为一个工位，与控制器信号连接的推送机构设置在工位的一侧并与工位对应；设置有 均匀内格的料盒设置在工位的另一侧；工作时，所需装填的一个内格的位置通过控制器控 制与工位对应，实现推送机构的位置、工位和所需装填的一个内格的位置在同一水平线相 应对齐。4. 根据权利要求1所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述吸取机构 与滑动支撑部件一滑动连接是指：吸取机构包括吸盘架和设置在吸盘架顶部的驱动机构， 驱动机构和控制器信号连接，吸盘架与滑动支撑部件一滑动连接，实现吸取机构沿滑动支 撑部件一的长度方向滑动； 所述吸盘架包括吸盘架板件A、吸盘架板件B和吸盘，所述吸盘架板件A和吸盘架板件 B连接形成横截面呈两板件重叠的 口字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底 部；所述驱动机构为用于推动吸盘架上、下运动并带有双导杆的驱动气缸，驱动气缸与控制 器信号连接。5. 根据权利要求4所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述滑动支撑 部件一通过滑动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦斌，王兴波，刘杰，卢清华，李正，李炳银，沈自林，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44