磁性引导系统技术方案

本发明专利技术提供一种磁性引导系统。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过磁力对导入到被检体内部的医疗装置进行引导的磁性引导系统和磁性引导方法。
技术介绍
以往，在内窥镜的领域中出现了一种具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型医疗装置。为了观察患者等被检体的脏器内部，通过经口部摄取等将胶囊型医疗装置导入到被检体内部。之后，被检体内部的胶囊型医疗装置一边通过蠕动运动等在脏器内部进行移动一边以规定的间隔依次拍摄脏器内部的图像(以下，有时称为体内图像)，将所得到的体内图像依次无线发送到外部。被检体内部的胶囊型医疗装置在被排出到被检体外部为止的期间依次重复进行上述体内图像的摄像以及无线发送，最终被排出到被检体外部。由被检体外部的接收装置接收通过上述胶囊型医疗装置拍摄的各体内图像，通过该接收装置将各体内图像取入到图像显示装置。图像显示装置将所取入的各体内图像显示在显示器上。医生或护士等用户通过观察被显示在上述图像显示装置上的各体内图像来观察被检体的脏器内部，能够根据该观察结果对被检体进行诊断。另外，近年来提出一种通过磁力对上述被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导的 (艮P，进行磁性引导的)系统。作为上述磁性引导系统，例如存在如下磁性引导系统通过磁力对位于由14个独立线圈包围的动作空间内的人体内的视频胶囊(videocapsule)进行引导(参照日本特开2005-81147号公报)。另外，在日本特开2004-255174号公报所公开的医疗装置引导系统中，将在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和磁铁的胶囊型医疗装置导入到被检体的消化管内，并对该被检体内部的胶囊型医疗装置施加旋转磁场，由此将胶囊型医疗装置磁性引导到该被检体内部所期望的位置。在这种情况下，被检体内部的胶囊型医疗装置通过胶囊型壳体内部的磁铁追随从外部施加的旋转磁场来进行移动。然而，以往的磁性引导系统即使在上述胶囊型医疗装置的物理量中产生偏差的情况下，也根据同样的磁场条件对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。因此，在胶囊型医疗装置的移动速度或姿势控制角度等引导状态中产生偏差，其结果，难以高精确度地对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。另外，在上述胶囊型医疗装置的领域中，为了能够高效率地进行被检体内部的胶囊型医疗装置的磁性引导，还期望如下的检查装置在将胶囊型医疗装置导入到被检体内部之前，能够在医生或护士等用户侧检查胶囊型医疗装置内部的磁铁的磁力等的特性。
技术实现思路
3本专利技术所涉及的磁性引导系统的特征在于，具备胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场，其中，上述胶囊型医疗装置还内置谐振电路，上述磁性引导系统还具备谐振特性测量部，该谐振特性测量部对来自上述谐振电路的感应磁场进行检测来测量上述胶囊型医疗装置的谐振特性。本专利技术的一个方式所涉及的磁性引导系统具备医疗装置，其具备至少一个磁铁； 信息获取装置，其获取与上述医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场。另外，本专利技术的另一方式所涉及的磁性引导方法包括以下步骤信息获取步骤，获取与具备至少一个磁铁的医疗装置的磁性引导有关的物理信息；条件设定步骤，根据通过上述信息获取步骤获取的上述物理信息，设定对上述医疗装置产生的磁场的磁场条件；以及磁性引导步骤，对被检体内部的上述医疗装置产生与通过上述条件设定步骤设定的上述磁场条件对应的磁场，来对上述医疗装置进行磁性引导。只要参照附图阅读本专利技术的如下的详细说明，就能够更进一步地理解以上所述的内容和本专利技术的其它目的、特征、优点以及技术上且产业上的意义。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图2是表示磁场条件表的一个具体例的示意图。图3是表示作为磁性引导对象的胶囊型医疗装置的一个结构例的截面示意图。图4是表示本专利技术的实施方式1所涉及的磁性引导方法的一例的流程图。图5是例示使摄像视场朝向铅垂上方而漂浮在液体中的状态的胶囊型医疗装置的示意图。图6是表示使摄像视场朝向铅垂上方而漂浮在液体中的状态的胶囊型医疗装置所拍摄的图像的一例的示意图。图7是表示用于使胶囊型医疗装置漂浮在液面上的容器的一例的示意图。图8是表示胶囊型医疗装置使摄像视场朝向铅垂下方而漂浮在容器内的液体中的状态的示意图。图9是表示使摄像视场朝向铅垂下方而漂浮在液体中的状态的胶囊型医疗装置所拍摄的图像的一例的示意图。图10是例示采取倾斜姿势而漂浮在液体中的状态的胶囊型医疗装置的示意图。图11是表示采取倾斜姿势而漂浮在液体中的状态的胶囊型医疗装置所拍摄的图像的一例的示意图。图12是例示对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导的状态的示意图。图13是示意性地表示本专利技术的实施方式2所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图14是例示在容器内的液面上设置薄板状部件的状态的示意图。图15是示意性地表示本专利技术的实施方式3所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图16是示意性地表示本专利技术的实施方式4所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图17是示意性地表示本专利技术的实施方式5所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图18是示意性地表示本专利技术的实施方式6所涉及的检查装置的一个结构例的框图。图19是表示作为本专利技术的实施方式6所涉及的检查装置的检查对象的胶囊型医疗装置的一个结构例的示意图。图20是示意性地表示本专利技术的实施方式6所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。图21是例示本专利技术的实施方式6所涉及的检查装置对胶囊型医疗装置内部的磁铁的磁矩(magnetic moment)进行测量的状态的示意图。图22是示意性地表示本专利技术的实施方式7所涉及的检查装置的一个结构例的框图。图23是例示本专利技术的实施方式7所涉及的检查装置对胶囊型医疗装置内部的磁铁的磁矩进行测量的状态的示意图。图M是示意性地表示本专利技术的实施方式8所涉及的检查装置的一个结构例的框图。图25是表示被描绘在图像部上的图像的一例的示意图。图沈是用于说明本专利技术的实施方式8所涉及的检查装置对胶囊型医疗装置内部的磁铁的基准方向与摄像部的基准方向所形成的角度进行测量的动作的示意图。图27是示意性地表示本专利技术的实施方式9所涉及的检查装置的一个结构例的框图。图观是用于说明本专利技术的实施方式9所涉及的检查装置对胶囊型医疗装置内部的磁铁的基准方向与摄像部的基准方向所形成的角度进行计算时的动作的示意图。图四是示意性地表示本专利技术的实施方式10所涉及的检查装置的一个结构例的框图。具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术所涉及的磁性引导系统和磁性引导方法的优选实施方式。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。此外，在附图的记载中，对同一部分附加同一标记来表示。图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1所涉及的磁性引导系统的一个结构例的框图。本实施方式1所涉及的磁性引导系统是对被导入到被检体的脏器内部的胶囊型医疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种磁性引导系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场，其中，上述胶囊型医疗装置还内置谐振电路，上述磁性引导系统还具备谐振特性测量部，该谐振特性测量部对来自上述谐振电路的感应磁场进行检测来测量上述胶囊型医疗装置的谐振特性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：濑川英建，千叶淳，木村敦志，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP