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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制,尤其涉及一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的不断发展,企业采用大量自动化设备取代人工成为一大趋势,特别是在机械电子制造、装配等行业。其中许多自动化设备均涉及到多点位运动,这些点位的校对一般是通过人工目视的方式进行,这就导致对点效率低且精度不高等问题,无形中增加了设备调试成本与难度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质,以提高点位校正的效率和精度。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种工件平面点位校正方法,该方法包括:
3、根据目标工程图纸确定目标标定点位,并采集目标标定点位对应的目标偏移点位;
4、根据目标标定点位和目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度;
5、基于偏移距离和偏移角度对目标工程图纸的作业点位进行点位校正。
6、根据本专利技术的另一方面,提供了一种工件平面点位校正装置,该装置包括:
7、目标偏移点位采集模块,用于根据目标工程图纸确定目标标定点位,并采集目标标定点位对应的目标偏移点位;
8、偏移距离和角度确定模块,用于根据目标标定点位和目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度;
9、点位校正模块,用于基于偏移距离和偏移角度对目标工程图纸的作业点位进行点位校正。
10、根据本专利技术的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:<
...【技术保护点】
1.一种工件平面点位校正方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标工程图纸确定目标标定点位,并采集所述目标标定点位对应的目标偏移点位,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标标定点位和所述目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述偏移距离和所述偏移角度对所述目标工程图纸的作业点位进行点位校正,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预设坐标校正公式至少包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
8.一种工件平面点位校正装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的工件平面点位校
...【技术特征摘要】
1.一种工件平面点位校正方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标工程图纸确定目标标定点位,并采集所述目标标定点位对应的目标偏移点位,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标标定点位和所述目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述偏移距离和所述偏移角度对所述目标工...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜训松,金鳞,屈国超,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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