System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于复合材料自动铺放成型,尤其涉及一种大型自动化升降装置设计方法。
技术介绍
1、“低成本、高性能”是目前复合材料技术的主要发展方向。在复合材料成型领域,铺贴是成型前期必不可少的工序。但由于我国复合材料自动化铺贴工艺水平以及实际制作时成本考究,一些形状特别复杂的复合材料部件,通常需要人工进行铺贴,人工铺贴是重复性的且劳动量很大的工作,不仅需要高技能和训练有素的操作人员,还需要昂贵的洁净车间,而且人工铺贴仍存在铺贴过程中料片出现胀形、起皱和损伤现象的问题。
2、为了提高生产效率,复杂形状复合材料部件成形方面的自动化设备正得到广泛研究与应用。这些自动化设备可以由硬件处理器通过编程控制来执行一系列复杂的动作,通常包括一个终端执行器,该终端执行器在机械手的操作下,能抓取柔性的复合材料料片,抓取后,机械手移动终端执行器至模具位置,通常移动过程中需要保持所抓取的复合材料料片保持抓取位置,与终端执行器之间不发生位移变化。在模具位置处,机械手操作终端执行器将复合材料料片铺贴在模具上。然而,这些自动化设备通常只能对同一种形状的料片进行铺贴,很难进行复杂的、不同形状的铺贴工作。同时,铺贴的精度与效率虽比人工铺贴有所进步,但仍有很大提升空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提出一种大型自动化升降装置设计方法,保证复合材料自动铺贴机构吸盘升降的准确性与稳定性,包括对包括大型自动化升降装置的设计和大型自动化升降装置控制方法的设计。
2、所述自动化升降装置设计方法包括:
...【技术保护点】
1.一种大型自动化升降装置设计方法,其特征在于:包括大型自动化升降装置的设计和大型自动化升降装置控制方法的设计,应用于复合材料自动铺贴机构;升降装置所需的直线模组、伺服电机、传动丝杆、工业相机、视觉识别系统、PLC与传感器的选型与工业相机拍摄预浸料、反馈给视觉识别系统进行识别、读取自动升降算法以实现自动化升降的控制方法。
2.根据权利要求1所述的一种大型自动化升降装置设计方法,其特征在于,所述大型自动化升降装置的设计具体包括
3.根据权利要求1所述的一种大型自动化升降装置设计方法,其特征在于,大型自动化升降装置控制方法具体包括:
4.根据权利要求3所述的一种大型自动化升降装置控制方法,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种大型自动化升降装置设计方法,其特征在于:包括大型自动化升降装置的设计和大型自动化升降装置控制方法的设计,应用于复合材料自动铺贴机构;升降装置所需的直线模组、伺服电机、传动丝杆、工业相机、视觉识别系统、plc与传感器的选型与工业相机拍摄预浸料、反馈给视觉识别系统进行识别、读取自动升降算法以实现自动化升降的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:王显峰,李星泽,吴冰洁,周忠涛,罗兴宇,李欣利,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。