System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
1、车辆通过桥梁伸缩缝、井盖或减速带等特殊路面时,容易误触发abs防抱死功能和tcs牵引力控制功能,进而导致车辆的巡航功能异常退出,影响驾驶安全。当前主要的桥梁道路均存在桥梁伸缩缝,桥梁伸缩缝如图1、图2、图3和图4所示。由于桥梁伸缩缝表面光滑,其表面摩擦系数与沥青路面等其他路面的摩擦系数存在明显差异。而传统的车辆的巡航控制功能,在进行车辆的自主加速控制时,并未考虑到桥梁伸缩缝与其他路面的差异,因此在较大的加速度请求下,车轮通过桥梁伸缩缝时,易导致相关功能的误触发,车辆巡航功能异常退出,无法继续保持车辆巡航功能运行时的加速或制动指令,存在安全隐患,影响驾驶体验。
2、因此,有必要提出一种能控制车辆在桥梁伸缩缝等特殊路面上的行驶方式,防止车辆巡航功能异常退出的方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、终端设备以及存储介质,旨在解决现有的车辆控制方法不能准确控制车辆在桥梁伸缩缝等特殊路面上的行驶方式,导致车辆巡航功能异常退出的问题,提高车辆驾驶的安全性。
2、为实现上述目的,本申请提供一种车辆控制方法,所述车辆控制方法包括:
3、获取车辆的行驶信息和车辆行驶时的环境信息;
4、根据所述行驶信息和所述环境信息,确定所述车辆的行驶参数和/或功能模式;
5、控制所述车辆按照所述行驶参数和/或所述功能模式行驶。
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述行驶信息包括车辆实时位置和车辆实际速度,所述环境信息包括桥梁伸缩缝位置信息和桥梁伸缩缝宽度信息,所述根据所述行驶信息和所述环境信息,确定所述车辆的行驶参数和/或功能模式的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述车轮位置包括车辆前轮位置和车辆后轮位置,所述根据所述车轮位置、所述车辆实际速度、所述桥梁伸缩缝位置信息和所述桥梁伸缩缝宽度信息,计算车轮距离桥梁伸缩缝边缘的时距的步骤,包括:
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在于,所述预设的加速度控制时刻包括加速度开始下降时刻和加速度结束下降时刻,所述加速度结束下降时刻小于所述加速度开始下降时刻,所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻,确定车辆加速度值的步骤,包括:
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法,其特征在于,所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻,确定车辆加速度值的步骤,包括:
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在
7.根据权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在于,所述防抱死功能激活信息包括四个车轮独立的防抱死功能激活信息,所述牵引力控制功能激活信息包括四个车轮独立的牵引力控制功能激活信息,所述根据所述时距、所述防抱死功能激活信息和所述牵引力控制功能激活信息,确定车辆巡航控制功能模式的步骤包括:
8.一种车辆控制装置,其特征在于,所述车辆控制装置包括:
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序,所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序,所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述行驶信息包括车辆实时位置和车辆实际速度,所述环境信息包括桥梁伸缩缝位置信息和桥梁伸缩缝宽度信息,所述根据所述行驶信息和所述环境信息,确定所述车辆的行驶参数和/或功能模式的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,所述车轮位置包括车辆前轮位置和车辆后轮位置,所述根据所述车轮位置、所述车辆实际速度、所述桥梁伸缩缝位置信息和所述桥梁伸缩缝宽度信息,计算车轮距离桥梁伸缩缝边缘的时距的步骤,包括:
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在于,所述预设的加速度控制时刻包括加速度开始下降时刻和加速度结束下降时刻,所述加速度结束下降时刻小于所述加速度开始下降时刻,所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻,确定车辆加速度值的步骤,包括:
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法,其特征在于,所述根据所述时距与预设的加速度控制时刻,确定车辆加速度值的步骤,包括:
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立革,侯立升,耿志杨,朱景海,王瑞婷,孙渊,刘娟娟,朱明贵,党智韬,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。