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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其车辆控制方法包括：获取车辆的行驶信息和车辆行驶时的环境信息；根据所述行驶信息和所述环境信息，确定所述车辆的行驶参数和/或功能模式；控制所述车辆按照所述行驶参数和/或所述功能模式行驶...
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